การประเมินสภาพดินและพื้นดินเพื่อชี้แนะการเลือกเครื่องจักรขุดอุโมงค์ขนาดเล็ก
บทบาทของการสำรวจทางวิศวกรรมธรณีเทคนิคในการออกแบบไมโครทันเนลลิ่ง
การได้มาซึ่งผลลัพธ์ที่ดีจากการขุดอุโมงค์ขนาดเล็กเริ่มต้นจากการสำรวจทางวิศวกรรมธรณีอย่างมั่นคง ก่อนที่จะเลือกชุดเครื่องจักรที่เหมาะสม วิศวกรจำเป็นต้องพิจารณาปัจจัยหลายประการ ได้แก่ การตรวจสอบความมั่นคงของดิน การวัดระดับน้ำใต้ดิน และการระบุสิ่งกีดขวางใดๆ ที่อาจขวางทาง ข้อมูลทั้งหมดนี้ช่วยในการประเมินว่าสามารถขุดได้หรือไม่ และต้องใช้โครงสร้างรองรับประเภทใด การสำรวจยังเปิดเผยรายละเอียดสำคัญเกี่ยวกับคุณสมบัติของดิน เช่น ความต้านทานแรงเฉือนและความซึมผ่าน คุณลักษณะเหล่านี้มีบทบาทสำคัญในการตัดสินใจว่าหัวตัดแบบใดเหมาะสมที่สุด และการออกแบบระบบโคลนเพื่อการปฏิบัติงานอย่างมีประสิทธิภาพ
การตีความรายงานธรณีเทคนิค (GDRs และ GBRS) เพื่อการวางแผนอย่างแม่นยำ
รายงานฐานข้อมูลด้านวิศวกรรมธรณี (GBRs) ช่วยเปลี่ยนข้อมูลการเจาะดิบให้กลายเป็นแนวทางการติดตั้งที่สามารถนำไปปฏิบัติได้ ทีมงานโครงการจะตรวจสอบเปรียบเทียบบันทึกการเจาะดินกับรูปแบบระดับน้ำใต้ดินในอดีต เพื่อกำหนดอัตราการผลิตที่สมเหตุสมผล การตีความเอกสารเหล่านี้อย่างถูกต้องจะช่วยป้องกันความผิดพลาดที่อาจเกิดขึ้นจากการจัดวางเครื่องจักรให้ไม่สอดคล้องกับพฤติกรรมของพื้นดินจริง
ความท้าทายของการขุดอุโมงค์ผ่านชนิดพื้นดินที่หลากหลายและการเปลี่ยนผ่านระหว่างดินกับหิน
สภาพหน้าตัดผสมต้องการการกำหนดค่าเครื่องขุดไมโครทันเนลที่สามารถปรับตัวได้ โดยเฉพาะเมื่อมีการเปลี่ยนผ่านระหว่างดินอ่อนกับชั้นหิน ผู้ปฏิบัติงานต้องรักษาน้ำหนักในการตัดของเครื่องมือตัดในชั้นหินควบคู่ไปกับการควบคุมแรงดันอย่างแม่นยำในชั้นทรายที่ไม่มั่นคง ระบบตรวจสอบแบบเรียลไทม์มีความสำคัญอย่างยิ่งเมื่อพบชั้นกรวดหรือน้ำพุร้อนที่ไหลออกมาเองโดยไม่คาดคิดระหว่างการขับเคลื่อนเครื่องขุด
การเก็บรวบรวมข้อมูลผ่านการสำรวจใต้ผิวดินเพื่อทำนายประสิทธิภาพของเครื่องจักร
การทดสอบการเจาะคอนขั้นสูง (CPT) และการทดสอบความดันดินช่วยวัดการตอบสนองของชั้นดินภายใต้แรงกดจากการขุดอุโมงค์ ข้อมูลเหล่านี้ใช้ในการสร้างแบบจำลองเพื่อทำนายแรงผลักดันและอัตราการขุดที่สามารถทำได้ นวัตกรรมล่าสุดรวมการใช้เรดาร์เจาะพื้นดินแบบ 3 มิติร่วมกับการเก็บตัวอย่างจากหลุมเจาะ เพื่อสร้างภาพโครงสร้างดินละเอียดสูงสำหรับการปรับแต่งเครื่องจักรให้มีประสิทธิภาพสูงสุด
กรณีศึกษา: การปรับตั้งค่าเครื่องขุดอุโมงค์ขนาดเล็กให้เหมาะสมกับสภาพดินผสม
โครงการวางท่อระบายน้ำยาว 1,200 เมตรที่ต้องขุดผ่านดินเหนียวและหินปูนสลับกัน จำเป็นต้องปรับเปลี่ยนหัวตัดสามครั้งในระหว่างการขุด ทีมงานลดการสึกหรอของอุปกรณ์ได้ 40% โดยใช้หัวตัดแบบผสมผสานระหว่างแผ่นตัดและฟันเคาะ ขณะที่ยังคงรักษาระดับความแม่นยำในการจัดแนวได้ถึง 98% แนวทางการปรับตัวนี้ช่วยลดเวลาหยุดทำงาน และทำให้โครงการแล้วเสร็จด้วยงบประมาณต่ำกว่าแผน 220,000 ดอลลาร์สหรัฐ แม้จะเผชิญกับขอบเขตทางธรณีวิทยาที่ซับซ้อน
การเลือกขีดความสามารถของเครื่องขุดอุโมงค์ขนาดเล็กให้สอดคล้องกับข้อกำหนดเฉพาะของโครงการ
การประเมินขีดความสามารถของเครื่องเจาะอุโมงค์ขนาดเล็ก (MTBM) สำหรับความยาวและระยะลึกของการขับเคลื่อนเฉพาะ
ความสำเร็จของโครงการขึ้นอยู่กับการสอดคล้องกันระหว่างข้อกำหนดของ MTBM กับพารามิเตอร์การขับเคลื่อน เครื่องจักรที่ออกแบบมาสำหรับการขับเคลื่อนเกิน 1,000 ฟุต ต้องมีระบบแจ็คที่ทนทานซึ่งมีกำลังแรงดันเกินกว่า 2,500 กิโลนิวตัน ความลึกของงานกำหนดอัตราการรับแรงดัน—โครงการที่อยู่ลึกลงไปใต้ระดับ 40 ฟุต ต้องใช้ระบบสลาร์รี่ที่สามารถคงแรงดันได้ที่ 15 ปอนด์ต่อตารางนิ้ว เพื่อให้ผนังโพรงการเจาะมีความมั่นคง
การจัดรูปแบบหัวตัดตามสภาพดินและหิน
| ประเภทพื้นดิน | หัวตัดที่เหมาะสม | คุณลักษณะสำคัญ |
|---|---|---|
| ดินเหนียวอ่อน | บิตลากชนิดมีริบ | ดีไซน์ป้องกันการอุดตัน |
| หินที่กัดกร่อนสูง | ลูกกลิ้งแบบแผ่น | ความแข็ง 450+ BHN |
| หน้าผสม | หัวไฮบริด | ตั้งค่ารอบต่อนาทีได้ |
เครื่องตัดที่ไม่เข้าชุดกันเพิ่มต้นทุนการสึกหรอขึ้น 18—32% ในธรณีวิทยาระหว่างเปลี่ยนผ่าน
ระบบของเหลวและประสิทธิภาพการแยกวัสดุในชั้นดินต่างๆ
สภาพแวดล้อมที่มีทรายสูงต้องใช้เครื่องแยกไซโคลนที่สามารถประมวลผลได้มากกว่า 300 แกลลอนต่อนาทีขึ้นไป ในขณะที่ดินที่เหนียวแน่นต้องการความเข้มข้นของสารเบนโทไนต์ต่ำกว่า 15% โครงการที่ดำเนินการในหินแตกร้าวมีรายงานอัตราความสำเร็จสูงขึ้น 22% เมื่อใช้ของเหลวที่เสริมด้วยโพลิเมอร์
ของเหลวที่เหมาะสมที่สุดสำหรับสภาพพื้นดิน: การสมดุลระหว่างความมั่นคงและการไหล
ค่าความหนืดมีความสำคัญอย่างยิ่ง:
- ดินทราย : ความหนืดแบบมาร์ชฟันเนล 25—35 วินาที
-
รอยแตกในหิน : 18—22 วินาที พร้อมสารเติมแต่งเซลลูโลส
ของเหลวที่ข้นเกินไปทำให้อัตราการเจาะล่วงหน้าลดลง 40% ในชั้นดินที่ซึมผ่านได้
ความขัดแย้งในอุตสาหกรรม: เครื่องจักรสมรรถนะสูง เทียบกับ การใช้งานคุณสมบัติที่ไม่เต็มประสิทธิภาพในการขับเคลื่อนระยะสั้น
ผู้รับเหมามักใช้เครื่องเจาะอุโมงค์ (TBM) ที่ทนแรงดัน 500 psi สำหรับงานขับเคลื่อนระยะ 200 ฟุต ซึ่งต้องการความสามารถต่ำกว่า 200 psi — การปฏิบัตินี้ทำให้ต้นทุนเพิ่มขึ้น 145 ดอลลาร์ต่อฟุต จากการใช้เชื้อเพลิงและชิ้นส่วนที่สึกหรอโดยไม่จำเป็น
เส้นผ่านศูนย์กลางท่อ ความยาวของการขับเคลื่อน และความเข้ากันได้ของระบบแจ็ค
ผลกระทบของเส้นผ่านศูนย์กลางท่อที่มีต่อการเลือกเครื่องเจาะไมโครทันเนล
ขนาดของท่อมีบทบาทสำคัญต่อความสามารถในการส่งแรงดันและรูปแบบหัวตัดที่เครื่องเจาะอุโมงค์ขนาดเล็กต้องใช้ แนวทางปฏิบัติในอุตสาหกรรมส่วนใหญ่กำหนดจุดเริ่มต้นที่ประมาณ 42 นิ้ว ซึ่งเป็นเส้นผ่านศูนย์กลางที่เล็กที่สุดที่ยังเพียงพอให้คนงานสามารถเข้าไปภายในและจัดการระบบกำจัดดินขุดได้ในขณะที่เครื่องกำลังทำงาน อย่างไรก็ตาม เมื่อต้องทำงานกับท่อขนาดใหญ่กว่านั้น สิ่งต่าง ๆ จะเปลี่ยนแปลงไปมาก จำเป็นต้องใช้ท่อรับแรงชนิดเสริมความแข็งแรง พร้อมทั้งหัวตัดพิเศษที่สามารถต้านทานแรงต้านจากวัสดุดินที่เพิ่มขึ้นได้ หนึ่งในข้อผิดพลาดทั่วไปที่วิศวกรมักทำคือ การเลือกอุปกรณ์ที่ไม่มีแรงดันเพียงพอเมื่อเทียบกับขนาดท่อจริงที่กำลังใช้งาน ซึ่งอาจนำไปสู่ปัญหาร้ายแรงในระยะยาวเมื่อกดดันขณะเจาะทะลุเกินระดับประมาณ 3,000 กิโลนิวตัน ตามการวิจัยที่เผยแพร่โดยสถาบันเทคโนโลยีทันร่อง (Trenchless Technology Institute) ในปี 2023
การเพิ่มความยาวการติดตั้งสูงสุดด้วยระบบดันและกลยุทธ์การขับเคลื่อนที่เหมาะสม
ระบบจักรยกลแบบไฮดรอลิกได้ทำให้สามารถขุดอุโมงค์ลอดดินเกินระยะ 1,000 เมตรได้ โดยการติดตั้งสถานีผลักดันระหว่างทางร่วมกับระบบหล่อลื่นเบนโทไนต์อัตโนมัติ การทดสอบในพื้นที่จริงสำหรับโครงการโครงสร้างพื้นฐานของเมืองแสดงให้เห็นว่า ระบบที่ทันสมัยเหล่านี้สามารถลดการสูญเสียแรงเสียดทานผิวสัมผัสลงได้ระหว่าง 18% ถึง 22% เมื่อเทียบกับเทคนิคการเจาะแบบดั้งเดิม วิธีการจัดวางสถานีผลักดันเหล่านี้มีความสำคัญอย่างยิ่งในการกระจายแรงอย่างสม่ำเสมอตลอดหน้าตัดของอุโมงค์ ทำให้รักษาระดับแนวได้แม่นยำภายในช่วงประมาณ +/− 10 มม. แม้จะต้องเผชิญกับชั้นดินที่มีลักษณะแตกต่างกัน วิศวกรด้านอุโมงค์จำเป็นต้องหาจุดสมดุลที่เหมาะสมระหว่างระยะห่างของการติดตั้งสถานีแต่ละแห่ง กับการตรวจสอบค่าแรงอย่างต่อเนื่อง เพื่อป้องกันไม่ให้เกิดการโก่งตัวหรือบิดเบี้ยวที่ไม่ต้องการ ส่วนใหญ่ผู้เชี่ยวชาญจะพึ่งพาผลการศึกษาล่าสุดจากงานไมโครทันเนลลิ่งเกี่ยวกับประสิทธิภาพของสารหล่อลื่นชนิดต่างๆ ภายใต้แรงดัน และแรงดันระดับใดที่เหมาะสมและใช้การได้จริงในทางปฏิบัติ
การบรรลุความแม่นยำ: ระบบนำทางและความต้องการด้านความถูกต้องในงานเจาะอุโมงค์ขนาดเล็กในเขตเมือง
การบรรลุค่าความคลาดเคลื่อนที่แคบมากในการเจาะไมโครทันเนลโดยใช้ระบบนำทางขั้นสูง
เครื่องจักรสำหรับงานเจาะไมโครทันเนลในปัจจุบันมาพร้อมกับระบบนำทางด้วยเลเซอร์และระบบพวงมาลัยอัตโนมัติ ซึ่งช่วยให้เครื่องจักรอยู่ในแนวที่ถูกต้องภายในระยะเบี่ยงเบนประมาณ 10 มม. ซึ่งเป็นสิ่งสำคัญมากเมื่อขุดใต้ถนนในเมืองที่มีผู้คนพลุกพล่าน โดยเฉพาะใต้ดินที่มีสาธารณูปโภคเดิมอยู่จำนวนมาก เทคโนโลยีภายในเครื่องจักรเหล่านี้รวมเอาไจโรสโคปเข้ากับการวิเคราะห์ข้อมูลแบบเรียลไทม์ ทำให้ผู้ควบคุมสามารถปรับแก้แนวเดินของเครื่องได้อย่างต่อเนื่องขณะที่เครื่องกำลังทำงานผ่านชั้นดินที่แตกต่างกัน ตามการศึกษาที่เผยแพร่เมื่อปีที่แล้ว ระบบที่ทันสมัยเหล่านี้ช่วยลดปัญหาการจัดแนวได้ประมาณ 40 เปอร์เซ็นต์ เมื่อเทียบกับเทคนิคการควบคุมด้วยมือแบบดั้งเดิม โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อเผชิญกับสภาพดินที่ซับซ้อนซึ่งประกอบด้วยทั้งทรายและดินเหนียว
ความแม่นยำของอุปกรณ์ในเชิงฟังก์ชันของการเล็งด้วยเลเซอร์และการตรวจสอบแบบเรียลไทม์
เครื่องส่งเลเซอร์ที่ทำงานบนสองแกนถูกใช้เพื่อกำกับตำแหน่งการจัดแนววัตถุที่ด้านหน้าของอุโมงค์ ในขณะเดียวกันเรดาร์เจาะพื้นดินจะสแกนใต้ดินเพื่อตรวจหาสิ่งใดก็ตามที่อาจขวางทาง บุคลากรที่ควบคุมอุปกรณ์จะเฝ้าติดตามทุกอย่างผ่านแดชบอร์ดที่เชื่อมต่อกับระบบคลาวด์ ซึ่งแสดงตำแหน่งของเครื่องจักรอย่างแม่นยำเมื่อเทียบกับแผนงาน 3 มิติโดยละเอียดที่พวกเขาใช้อ้างอิง ระบบตรวจสอบนี้ช่วยรักษาความแม่นยำไว้ได้ แม้ในขณะที่สภาพพื้นดินมีการเปลี่ยนแปลงอยู่ตลอดเวลา เรารับรู้ถึงประสิทธิภาพของการทำงานระบบนี้ในทางปฏิบัติแล้วด้วย — งานล่าสุดส่วนใหญ่สามารถดำเนินไปตามเส้นทางที่กำหนดไว้ภายในขอบเขตความคลาดเคลื่อนไม่เกิน 97 เปอร์เซ็นต์ แม้ต้องผ่านพื้นที่ใจกลางเมืองที่เต็มไปด้วยท่อและสายเคเบิลมากมาย
การวิเคราะห์แนวโน้ม: ความต้องการสูงขึ้นสำหรับความแม่นยำระดับย่อยเซนติเมตรในการขุดอุโมงค์ขนาดเล็กในเขตเมือง
เมืองต่างๆ กำลังให้ความสำคัญมากขึ้นกับการดำเนินงานอย่างแม่นยำถึงระดับมิลลิเมตรในการปกป้องโครงสร้างพื้นฐานเดิม พิจารณาจากตัวเลข: ในปัจจุบันสัญญาการเจาะอุโมงค์ในเมืองประมาณ 72% กำหนดให้เบี่ยงเบนไม่เกิน 5 มิลลิเมตร เพิ่มขึ้นจากเพียง 48% ในปี 2018 เหตุใดเรื่องนี้จึงสำคัญ? จากประสบการณ์จริงแสดงให้เห็นว่าโครงการก่อสร้างที่ใช้ระบบนำทางอัตโนมัติจะต้องการการแก้ไขระหว่างทางลดลงประมาณ 30% ส่งผลแตกต่างอย่างมาก โดยเฉพาะบริเวณพื้นที่อ่อนไหว เช่น อุโมงค์รถไฟฟ้าใต้ดิน หรือสายไฟเบอร์ออปติก ซึ่งความผิดพลาดอาจก่อให้เกิดค่าใช้จ่ายสูง ผู้รับเหมาที่ทำงานในระยะไม่เกิน 2 เมตรจากรูปแบบโครงสร้างเหล่านี้จะได้รับประโยชน์สูงสุดจากค่าความคลาดเคลื่อนที่แคบเช่นนี้
การจัดการประสิทธิภาพด้านต้นทุนและความเสี่ยงในการใช้งานเครื่องเจาะอุโมงค์ขนาดเล็ก
การสร้างสมดุลระหว่างการลงทุนครั้งแรกกับประสิทธิภาพในระยะยาว
เมื่อเลือกเครื่องจักรไมโครทันเนลลิ่ง ผู้รับเหมาจำเป็นต้องพิจารณาค่าใช้จ่ายที่มากกว่าเพียงแค่ราคาป้ายเท่านั้น มีภาวะความขัดแย้งแบบคลาสสิกในวงการอยู่ว่า เครื่องจักรที่มาพร้อมระบบนำทางขั้นสูงสามารถลดค่าใช้จ่ายในการดำเนินงานระยะยาวได้อย่างแน่นอน แต่กลับมีราคาเริ่มต้นที่สูงกว่า โดยจะต้องลงทุนเพิ่มขึ้น 12 ถึง 18 เปอร์เซ็นต์เมื่อเทียบกับโมเดลพื้นฐาน ตัวเลขยืนยันเรื่องนี้ด้วย เช่น การตรวจสอบอุตสาหกรรมล่าสุดในปี 2023 แสดงให้เห็นว่าโครงการที่ใช้ TBM ที่มีระบบควบคุมความแม่นยำสูงสามารถทำงานเสร็จเร็วกว่า 32 เปอร์เซ็นต์ ข้อได้เปรียบด้านความเร็วนี้ช่วยลดต้นทุนเริ่มต้นที่สูงลงได้ เพราะมีค่าใช้จ่ายด้านแรงงานและค่าใช้จ่ายในการแก้ไขข้อผิดพลาดในภายหลังลดลง
ต้นทุนแฝงจากการจับคู่เครื่องไมโครทันเนลลิ่งกับสภาพดินที่ไม่เหมาะสม
การจับคู่เครื่องจักรกับสภาพดินที่ไม่เข้ากันจะก่อให้เกิดค่าใช้จ่ายซ้อนทับ:
- บทลงโทษจากความไวของดิน : ดินที่มีความกัดกร่อนสามารถเพิ่มความถี่ในการเปลี่ยนหัวตัดได้ถึง 4 เท่า
-
การจัดการน้ำใต้ดิน : โครงการในพื้นที่ที่มีระดับน้ำใต้ดินสูงซึ่งใช้เครื่องเจาะอุโมงค์แบบไม่รับแรงดัน (TBMs) จะต้องใช้ค่าใช้จ่ายในการลดระดับน้ำใต้ดินเพิ่มขึ้น 18—25%
รายงานโครงสร้างพื้นฐานปี 2022 ของสมาคมวิศวกรโยธาแห่งสหรัฐอเมริกา (ASCE) ชี้ให้เห็นว่า 23% ของโครงการไมโครเทอร์เนลลิ่งเกินงบประมาณ เนื่องจากการตีความข้อมูลทางธรณีเทคนิคที่ไม่เพียงพอ ซึ่งเน้นย้ำถึงความจำเป็นในการสำรวจชั้นดินอย่างละเอียด
ข้อมูลอ้างอิง: ค่าใช้จ่ายเฉลี่ยที่เกินประมาณการ 23% เนื่องจากข้อมูลธรณีเทคนิคไม่เพียงพอ (ASCE, 2022)
การประเมินสภาพทางธรณีก่อนการก่อสร้างสามารถป้องกันการปรับเปลี่ยนโครงการระหว่างดำเนินการที่มีค่าใช้จ่ายสูง โครงการที่นำมาตรฐาน ASTM D420-18 สำหรับการเก็บตัวอย่างดินไปใช้ สามารถลดเวลาเครื่องจักรหยุดทำงานโดยไม่ได้วางแผนไว้ลงได้ 41% เมื่อเทียบกับโครงการที่ใช้การสำรวจพื้นที่เบื้องต้น
คำถามที่พบบ่อย
การเจาะอุโมงค์ขนาดเล็กคืออะไร?
ไมโครเทอร์เนลลิ่งเป็นวิธีการก่อสร้างแบบไร้ร่อง (trenchless) ที่ใช้ติดตั้งท่อส่งใต้โครงสร้างพื้นฐานเดิม โดยรบกวนผิวดินน้อยที่สุด
ทำไมการสำรวจทางธรณีเทคนิคจึงมีความสำคัญในงานไมโครเทอร์เนลลิ่ง?
การสำรวจทางธรณีเทคนิคช่วยประเมินความมั่นคงของดินและระดับน้ำใต้ดิน ซึ่งเป็นข้อมูลสำคัญต่อการเลือกเครื่องจักรที่เหมาะสมและการออกแบบโครงสร้างรองรับ
เส้นผ่านศูนย์กลางของท่อมีผลต่อการเลือกเครื่องจักรอย่างไร?
เส้นผ่านศูนย์กลางท่อส่งผลต่อความสามารถในการรับแรงดันและรูปแบบหัวตัดที่จำเป็นสำหรับการทำงานไมโครทันเนลลิ่งที่ประสบความสำเร็จ
สารบัญ
-
การประเมินสภาพดินและพื้นดินเพื่อชี้แนะการเลือกเครื่องจักรขุดอุโมงค์ขนาดเล็ก
- บทบาทของการสำรวจทางวิศวกรรมธรณีเทคนิคในการออกแบบไมโครทันเนลลิ่ง
- การตีความรายงานธรณีเทคนิค (GDRs และ GBRS) เพื่อการวางแผนอย่างแม่นยำ
- ความท้าทายของการขุดอุโมงค์ผ่านชนิดพื้นดินที่หลากหลายและการเปลี่ยนผ่านระหว่างดินกับหิน
- การเก็บรวบรวมข้อมูลผ่านการสำรวจใต้ผิวดินเพื่อทำนายประสิทธิภาพของเครื่องจักร
- กรณีศึกษา: การปรับตั้งค่าเครื่องขุดอุโมงค์ขนาดเล็กให้เหมาะสมกับสภาพดินผสม
-
การเลือกขีดความสามารถของเครื่องขุดอุโมงค์ขนาดเล็กให้สอดคล้องกับข้อกำหนดเฉพาะของโครงการ
- การประเมินขีดความสามารถของเครื่องเจาะอุโมงค์ขนาดเล็ก (MTBM) สำหรับความยาวและระยะลึกของการขับเคลื่อนเฉพาะ
- การจัดรูปแบบหัวตัดตามสภาพดินและหิน
- ระบบของเหลวและประสิทธิภาพการแยกวัสดุในชั้นดินต่างๆ
- ของเหลวที่เหมาะสมที่สุดสำหรับสภาพพื้นดิน: การสมดุลระหว่างความมั่นคงและการไหล
- ความขัดแย้งในอุตสาหกรรม: เครื่องจักรสมรรถนะสูง เทียบกับ การใช้งานคุณสมบัติที่ไม่เต็มประสิทธิภาพในการขับเคลื่อนระยะสั้น
- เส้นผ่านศูนย์กลางท่อ ความยาวของการขับเคลื่อน และความเข้ากันได้ของระบบแจ็ค
- การบรรลุความแม่นยำ: ระบบนำทางและความต้องการด้านความถูกต้องในงานเจาะอุโมงค์ขนาดเล็กในเขตเมือง
- การจัดการประสิทธิภาพด้านต้นทุนและความเสี่ยงในการใช้งานเครื่องเจาะอุโมงค์ขนาดเล็ก
EN
AR
BG
HR
CS
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
RO
RU
ES
TL
ID
LT
SK
SL
UK
VI
ET
TH
TR
FA
AF
MS
HY
AZ
KA
BN
LO
LA
MN
NE
MY
KK
UZ
KY