Ինչպե՞ս են միկրո խողովակաշարի բարձրացման մեքենաները տեղադրման ընթացքում հասնում ճշգրիտ ուղղահայացության եւ ղեկավորման:

Ճշգրտության նշանակությունը միկրո խողովակների հարմարեցման ժամանակ

Ճշգրտության դերը անակունք խողովակաշարի տեղադրման ընթացքում

Խորշի առանց տեղադրման ընթացքում ամեն ինչ ճիշտ կատարելը նշանակում է, որ խողովակները կմնան ամուր և չեն բախվի այլ ստորգետնյա կայանքների հետ: Վերցրեք, օրինակ, ժամանակակից միկրոխողովակների ներմղման մեքենաները՝ շնորհիվ ներդրված լազերային ուղղորդման համակարգերի դրանք կարող են խողովակները տեղադրել մոտավորապես 25 մմ-ի ճշգրտությամբ 100 մետր հեռավորության վրա: Սա ձեռքով կատարվող ճշգրտումների կարիքը նվազեցնում է մոտ 75%-ով հին մեթոդների համեմատ: Անցյալ տարվա որոշ հետազոտություններ քաղաքային կոյուղու աշխատանքների վերաբերյալ հետաքրքիր բան են հայտնաբերել. եթե խողովակները շեղվեն 40 մմ-ից ավելի ճանապարհից, ապա յուրաքանչյուր մետրի համար ճանապարհները վերանորոգելու և այլ ծառայություններ տեղափոխելու համար ավելանում է մոտ 120 դոլար: Ուստի այս ճշգրիտ գործիքները այնքան կարևոր են խիտ բնակեցված քաղաքներում, որտեղ փոքր սխալները կարող են վնասել շրջակա շենքերին և դրանց հիմնակայքերին:

Միկրոխողովակավորման ընթացքում համակարգավորմանը ազդող հաճախ հանդիպող մարտահրավերներ

Հողի փոփոխականությունը, հողի մեջ թաղված խոչընդոտները և սարքավորումների թրթռոցը նպաստում են հարթակի շեղմանը: Գրանուլյար հողերում անհրաժեշտ է 23%-ով ավելի շատ կառավարման ճշգրտում, քան կոհեզիվ կավերում, իսկ չնախատեսված կոմունիկացիաների դեպքում հաճախ անհրաժեշտ է հարթակի ուղղությունը փոխել իրական ժամանակում: Օպերատորները պետք է պահպանեն 20–50 մմ/րոպե արագությունը՝ ապահովելով կառավարման հարթակի արձագանքումը՝ առանց ավելցուկային ծռման ուժեր ստեղծելու:

Երկրաբանական պայմանների ազդեցությունը կառավարման ճշգրտության վրա

Կապույտ գլխիկի կառավարման արդյունավետությունը կրճատվում է 30–40% խոնավ ավազներում չոր պայմանների համեմատ: Քարքարոտ սառցածածկերում կառավարման արձագանքման ժամանակը պետք է լինի այնքան արագ, որքան 15 վայրկյան՝ շղթայական անհամապատասխանությունները կանխելու համար: Բեկորային հարթավայրերում իրականացված նախագծերը ցուցադրում են 60%-ով ավելի բարձր հարթակի կայունություն, քան խզտի գոտիներում իրականացված նախագծերը՝ համասեռ շերտերի կազմության շնորհիվ:

Սովորական հարթակի թույլատրելի շեղումը՝ ±25 մմ 100 մետրի վրա

Արդյունաբերական ստանդարտները թույլատրում են 0,25% հորիզոնական շեղում՝ ըստ թունելի երկարության, որը համարժեք է ±250 մմ/կմ: Սակայն առաջադեմ միկրոալիքային խողովակների տեղադրման գործողությունները այժմ հաստատամիտ ձևով հասնում են ±25 մմ/100մ հետևյալի միջոցով.

• Եռակի կրկնօրինակված թեքության սենսորներ (±0,01° ճշգրտությամբ)
• Հիդրավլիկ արտիկուլյացիոն համակարգեր 0,5 մմ դիրքավորման ճշգրտությամբ
• բազկավորից կառավարման խցիկ 5 Հց իրական ժամանակում տվյալների հաղորդում

Այս հնարավորությունները թույլ են տալիս ուղղակի խողովակների միացում՝ առանց լրացուցիչ միացումների կարգավորման, 92% տեղադրումներում, ինչը նվազեցնում է նախագծի ժամանակացույցը 18-22 օրով յուրաքանչյուր կիլոմետրի համար:

Հիմնական ղեկավարման համակարգեր իրական ժամանակում հավասարեցման վերահսկման համար

Լազերային ղեկավարման համակարգեր և դրանց ինտեգրումը միկրոխողովակների տեղադրման մեքենաներում

Լազերային հավասարեցման համակարգերը աշխատում են՝ շառավիղներ արձակելով կտրող գլխին ամրացված թիրախային տախտակների վրա: Այդ համակարգերը կարող են հայտնաբերել նույնիսկ փոքրագույն շեղումները՝ մոտ 1 մմ: Այժմ մեծամասադպես առաջատար արտադրողները դրանք զուգակցում են հիդրավլիկ ուղղուցող ճախարակների հետ, որոնք ավտոմատ կերպով ճշգրտում են ուղղությունը, երբ շեղումը գերազանցում է +/–5 մմ-ը: Վերցրեք, օրինակ, 2023 թվականին Համբուրգում իրականացված կոյուղու նախագիծը: Այնտեղ թիմը օգտագործեց լազերային ղեկավարմամբ միկրո խողովակների տեղադրման տեխնիկա և հասավ գրեթե իդեալական հավասարեցման՝ հասնելով 99,8% ճշգրտության ամբողջ 850 մետր երկարությամբ հատվածում՝ դժվարին կավոտ հողի պայմաններում: Դիտարկելով այն, ինչի հետ էին աշխատում, ստացված արդյունքները բավականին հիանալի էին:

Գիրոսկոպիկ և իներցիոն նավարկություն անուղղակի տեսողական հետևում իրականացնելու համար

Գիրոսկոպները չափում են անկյունային արագությունը 200 Հց-ով՝ պահպանելով ուղղությունը կորաձև ընթացքի ընթացքում, որտեղ լազերային տեսանելիությունը խոչընդոտված է: Երբ զուգակցվում է իներցիոն չափման սարքերի (IMU) հետ՝ ապահովում է <3 սմ ճշգրտություն՝ նույնիսկ 90° շրջադարձերի դեպքում, ինչը դարձնում է այն անհրաժեշտ բարդ քաղաքային կոմունալ ցանցերի համար, որոնք պահանջում են ճշգրիտ բարձրության վերահսկողություն:

Էլեկտրոնային թեոդոլիտներ և թիրախային տեսախցիկներ անընդհատ հսկման համար

Մոտորավոր թեոդոլիտները հետևում են վերացման մեքենայի վրա տեղադրված պրիզմային թիրախներին 0,5 աղեղային վայրկյանի ճշգրտությամբ՝ լրացուցիչ ստուգված CCTV խողովակների տեսանյութերով: Այս երկակի ստուգման մեթոդը նվազեցրել է համաձայնեցման վեճերը 40%-ով՝ վերջերս իրականացված տրանսպորտային թունելի նախագծում (Ենթագետնյա շինարարություն, 2022 թ.):

Ուսումնասիրություն՝ լազերային ղեկավարմամբ համաձայնեցում 300 մետրանոց քաղաքային կոյուղու նախագծում

Բարսելոնայի խիտ բնակեցված շրջանում մի խումբ կառուցողներ տեղադրեցին խողովակ 15 ակտիվ շահագործվող ավտոմայրուղիների տակ՝ օգտագործելով հիբրիդային համակարգ, որը ներառում էր.

• 635 նմ լազերային հաղորդիչ՝ ինքնաֆոկուսավորմամբ
• Վեցառանի թեքման սենսորներ
• Փակ տիրույթում սլարի ճնշման իրական ժամանակում հավասարակշռում

Չնայած անսպասելիորեն հանդիպեցինք ավազի շերտերի, անցքը պահպանեց ±12 մմ ուղղահայաց հարթվածություն և ավարտվեց 18 օրով ժամկետից շուտ: Տեղադրումից հետո կատարված հետազոտությունները հաստատեցին նախատեսված կոորդինատներից <0.01% շեղում:

Միկրո տունելակառուցման ընթացքում սենսորային տեխնոլոգիան և տվյալների հաղորդումը

Թեքության, ճնշման և ճկման սենսորների օպտիմալ տեղադրում

Այս սենսորների համար ճիշտ դիրքը գտնելը մեծ տարբերություն է կազմում, երբ խոսքը գալիս է հավասարակշռությունը ±25 մմ-ի սահմաններում պահելու մասին: Մենք թեքության սենսորները տեղադրում ենք կտրող գլխի մոտ, որպեսզի դրանք կարողանան հայտնաբերել նույնիսկ փոքր փոփոխություններ թեքման մեջ՝ մինչև մոտ 0,1 աստիճան: Կողային շարժումների համար մենք մեքենայի երկայնքով մոտավորապես յուրաքանչյուր երկու մետրը մեկ տեղադրում ենք առաձգման սենսորներ: Ճնշման սենսորներ ներդրված են նաև հիդրավլիկ սյունակներում, որոնք չափում են շահագործման ընթացքում կիրառվող ուժը՝ մինչև 3000 կՆ կարդալու հնարավորությամբ, առանց կարիք ունենալու կարգաբերման: Ինչպես նշված է անցյալ տարի InterfaceForce-ի կողմից հրապարակված հետազոտության մեջ, այն ընկերությունները, որոնք ճիշտ են կարգավորել իրենց սենսորների դասավորությունը, հրաշք են տեսել հավասարակշռման խնդիրների կրճատման մեջ՝ գրեթե 87%-ով քիչ խնդիրներ հենց այն հողային պայմաններում, որտեղ ամեն ինչ միասին կպչում է:

Թափանցիկ և անլար սենսորային ցանցերը վստահելի տվյալների փոխանցման համար

Մինչև մոտավորապես 200 մետր կարճ հեռավորությունների դեպքում հացադրված կաբելներն այս օրենք գերադասվող ընտրությունն են, քանի որ ապահովում են 5 միլիվայրկյանից ցածր ուշացում: Այնուամենայնիվ, անլար ցանցերը երկար ճանապարհ են անցել, հատկապես արդյունաբերական IoT ստանդարտների հետ զուգակցված, կարողանալով պահպանել մոտավորապես 99,7 կամ 99,8 տոկոս տվյալների ճշգրտություն՝ նույնիսկ կես կիլոմետր հեռավորության վրա: Այսօր շատ օպերատորներ սկսում են խառնել բաները, կիրառելով մանրաթելային գծեր ամենակարևոր կառավարման տվյալների համար, իսկ անլար կապը օգտագործելով պակաս կարևոր չափումների համար: 2024 թվականի «Թունելավորման ավտոմատացում» զեկույցը նաև հետաքրքիր բան է ցույց տալիս՝ հիբրիդային համակարգերը նման պայմաններում մաքուր հացադրված ենթակառուցվածքի համեմատ սիգնալի խնդիրները կրճատում են մոտավորապես երկու երրորդով:

Երկար ընթացք ունեցող կիրառություններում սենսորային զանգվածների հուսալիության գնահատում

Վարումների համար, որոնք գերազանցում են 300 մետրը, սենսորները պետք է աշխատեն առնվազն 10,000 ժամ՝ անսարքությունների միջև, ըստ արդյունաբերական ստանդարտների: MEMS թեքության սենսորների կալի կառուցվածքը նախատեսված է մինչև 15g հարվածներ կլանելու համար՝ պաշտպանելով դրանք վնասվածքներից: Ճնշման սենսորները փորձարկվում են 5,000 ցիկլով՝ տևականությունն ապահովելու համար: Հաշվի առնելով 17 քաղաքների իրական դաշտային արդյունքները՝ տարբեր կլիմայական պայմաններում, ամենաշատը սենսորային համակարգերը կորցնում են մոտ 2% արդյունավետություն՝ անընդհատ կերպով կես տարի աշխատելուց հետո: Վերցրեք Մումբայի ինտելեկտուալ կոյուղու համակարգը, օրինակ, որտեղ նրանք ցանցում ամբողջովին տեղադրել են պահետային սենսորներ: Այդ կառույցները պահպանել են գրեթե իդեալական աշխատանք՝ ընդամենը 0.05% դադարումով, նույնիսկ այն դեպքում, երբ անընդհատ աշխատել են օրական 18 ժամ:

Ուղղորդման մեխանիզմներ և դինամիկ կառավարում միկրո խողովակների ջեքինգային մեքենաներում

Կորացված կտրող գլխեր ուղղության կառավարման համար

Ժամանակակից միկրո խողովակների տեղադրման մեքենաները օգտագործում են հոդավորված կտրող գլխեր, որոնք կարող են շրջվել ±2,5° ուղղությամբ ուղղահայաց և հորիզոնական առանցքների շուրջ, ինչը հնարավորություն է տալիս ճշգրիտ ուղղության ճշգրտումներ կատարել փորման ընթացքում: Այս կառուցվածքը թույլ է տալիս օպերատորներին ճշգրտել ուղղությունը ստորգետնյա կոմունիկացիաների կամ խոչընդոտումների շուրջ՝ առանց կանգնեցնելու խողովակի մղման գործընթացը:

Հիդրավլիկ հոդավորման համակարգեր՝ արձագանքելով իրական ժամանակում տրվող ուղեցույցներին

ՊԼԿ-ներին (ծրագրավորելի տրամաբանական կառավարիչներ) միացված հիդրավլիկ ակտուատորները ավտոմատ կերպով ճշգրտում են կտրող գլխի ուղղությունը՝ հիմնվելով ուղղության տվյալների վրա: 2023 թվականի Trenchless Technology Center-ի հետազոտությունը ցույց տվեց, որ այս համակարգերը արձագանքում են կառավարման հրահանգներին 98% ճշգրտությամբ՝ 0,5 վայրկյանի ընթացքում, պահելով համաձայնեցումը ±15 մմ թույլատրելի սահմաններում:

Պտտվող կտրիչների կենտրոնական շեղումը՝ ճշգրիտ ուղղության ճշգրտման համար

Մեքենայի կոշտությունը հավասարակշռելով ղեկային ճկունության հետ

Բարձրակարգ բարձրացման մեքենաները պարունակում են ածխածնային պողպատից ամրապնդված շրջանակներ, որոնք ինտեգրված են ճկուն կցվածքներով, ապահովելով կառուցվածքային կայունություն, միաժամանակ թույլ տալով մինչեւ 1,2 ° վերահսկելի ճկունություն: Այս հավասարակշռությունը նվազագույնի է հասցնում հողի վրա տեղակայումը, որը սովորաբար քաղաքային վայրերում 3 մմ-ից պակաս է, միաժամանակ աջակցելով անհրաժեշտ ղեկավորման կարգավորումներին:

Սարքից մինչեւ ընդունում. Համահավասարության ապահովում ամբողջ Jacking գործընթացում

Միկրո խողովակաշարի հոսանքային հոսանքային համակարգը պահպանում է ճշգրտությունը երեք խիստ կառավարվող փուլերի միջոցով:

Հանդիսացման կետերի սահմանում եւ արձակման ուղղության կալիբրիզում

Երկրաչափական հետազոտությունները սահմանում են միլիմետրային ճշգրտությամբ միացման կոորդինատներ, որոնք համապատասխանում են նախագծի գծագրերին: Կոնկրետ հիմքերը հարթակի վրա նշված նշաններով տեղադրվում են 2 մետրանոց ինտերվալներով միացման հարթակի մոտ՝ կազմելով ֆիզիկական հաշվարկային ցանց: Երկու առանցքային թեքության չափիչները կարգավորում են կտրող գլխի դիրքը ±0.2°-ի սահմաններում՝ մինչև միացումը սկսվի:

Միացման ցիկլերի ընթացքում առաջընթացի հսկումը և շեղումների ուղղումը

Շարժման ընթացքում թեքության սենսորները տեղի մասին տվյալներ են ուղարկում մոտավորապես կես րոպեն մեկ: Կառավարման սենյակներում գտնվող օպերատորները իրեական ժամանակում տեսնում են այդ հետագծերը իրենց էկրաններին և զգուշացնող սիգնալներ են ստանում, երբ շեղումները սկսում են գերազանցել 10 միլիմետրը: Այդ դեպքում հիդրավլիկ սեղմակները ավտոմատ կերպով կատարում են փոքր ճշգրտումներ՝ 0,5-ից 3 աստիճան սահմաններում, ընդհանուր առմամբ երկու խողովակի հատվածում, որոնք սովորաբար 2-ից 3 մետր երկարություն ունեն: Այդ ճշգրտումները թույլ են տալիս շարունակել առաջընթացը՝ առավելագույնի հասցնելով արդյունավետությունը: Վերջերս իրականացված շինարարական աշխատանքների վերաբերյալ տվյալները ցույց են տալիս, որ այս ինտելեկտուալ PLC համակարգերի շնորհիվ դիրքի պահպանման ճշգրտությունը հասել է 98,7 տոկոսի: Դրանք շատ լավ են արձագանքում այն դեպքերին, երբ հողը անսպասելիորեն դառնում է ավելի կոշտ:

Վերջնական դիրքի ստուգում ընդունման խցում

Լազերային սկաներները ընդունման խորշերում հաստատում են տեղադրման ճշգրտությունը բացվածքից հետո 24 ժամվա ընթացքում: 500 մետրից պակաս տարածությունների դեպքում վերջնական դիրքերը, սովորաբար, նախագծված հարթակման 0,05 %-ի սահմաններում են, երբ չափումները կատարվում են 1-ին կլասի սուրբարկման մակարդակի սարքերով: Իրականացված փաստաթղթերը համեմատում են սարքի տելեմետրիան ձեռքով ստուգման հետ՝ հաշվարկելով 5 մմ-ից պակաս տարբերությունները՝ համապատասխանելով կանոնակարգային ստանդարտներին:

Հաճախ տրամադրվող հարցեր

Ի՞նչ է միկրո խողովակների հրումը:

Միկրո խողովակների հրումը խողովակաշարեր տեղադրելու անավազանային մեթոդ է, որն օգտագործում է հատուկ սարքեր՝ խողովակները հողի միջով ճշգրիտ հրելու համար:

Ինչո՞ւ է կարևոր ճշգրիտ հարթակումը միկրո խողովակների հրման դեպքում:

Ճշգրիտ հարթակումը ապահովում է, որ խողովակները ճիշտ են տեղադրվում և չեն խանգարում շրջապատող ստորգետնյա կառույցներին ու կայաններին:

Ո՞րն են հարթակման պահպանման ընթացքում հանդիպող հիմնական դժվարությունները:

Հաճախ հանդիպող խնդիրներից են հողի փոփոխականությունը, հողի մեջ թաղված խոչընդոտները, սարքավորումների թրթռոցը և ենթագետնյա ջրերի ճնշումը, որոնք ազդում են կտրող գլխի ղեկավարման արդյունավետության վրա:

Ինչպե՞ս են սենսորները դեր խաղում միկրոխողովակների տեղադրման ժամանակ

Անկման, ճնշման և առաձգելիության սենսորները կարևոր են խողովակների տեղադրման ընթացքում հարթակի ճշգրտությունը հսկելու և պահպանելու համար: