Როგორ მიკრო მილის jacking მანქანები მიაღწიოს ზუსტი ალაგება და მართვის დროს ინსტალაციის პროცესი?

Მიკრო მილების ჩაქცევის დროს სწორი გეომეტრიის მნიშვნელობა

Ზუსტობის როლი ღრუჯამიანი მილსაყრავის მონტაჟში

Ღარის გარეშე მонтაჟის დროს ყველაფრის სწორად გაკეთება ნიშნავს, რომ მილსადენები მტკიცე იქნება და არ შეხვდებიან სხვა სამილსადენო კომუნიკაციებს. აიღეთ თანამედროვე მიკრო მილის ჩასმის მანქანები, მაგალითად, ისინი შეძლებენ მილების დახაზვას დაახლოებით 25 მმ-იანი სიზუსტით 100 მეტრის მანძილზე, რაც შესაძლებლობას აძლევს შემონახულ ლაზერულ მართვას. ეს შემცირებს ხელით კორექტირების საჭიროებას დაახლოებით ოთხი მეოთხედით ძველი ტექნიკის შედარებით. წელს გამოქვეყნებულმა კვლევამ შეისწავლა ქალაქის საყოფაცხოვრებო კალაპოტების სამუშაოები და აღმოაჩინა საინტერესო ფაქტი: თუ მილები მოძრაობს 40 მმ-ზე მეტს გადახრით, ეს მატებს დაახლოებით 120 დოლარს დამატებით თითო მეტრზე მხოლოდ გზების შესაკეთებლად და სხვა სერვისების გასაწმენდად. ამიტომ ასეთი ზუსტი ინსტრუმენტები იმდენად მნიშვნელოვანია მჭიდრო ქალაქებში, სადაც პატარა შეცდომებიც კი შეიძლება დაზიანოს მიმდებარე შენობები და მათი საფუძვლები.

Მიკრო გვირაბების დროს სწორი განლაგების შემხები გავრცელებული გამოწვევები

Მიწის ცვალებადობა, და buried შეფერხებები და აპარატურის ვიბრაცია ალყის გადახრის მიზეზი ხდება. ფესვიან ნიადაგებში საჭის კორექტირების 23%-ით მეტი საჭიროება არის, ვიდრე კოჰეზიურ თიხებში, ხოლო უცნობი საკომუნიკაციო ხაზები ხშირად მოითხოვს ტრაექტორიის რეალურ დროში შეცვლას. ოპერატორებმა უნდა შეინარჩუნონ დატვირთვის სიჩქარე 20–50 მმ/წთ შუალედში, რათა უზრუნველყონ საჭის მართვადობა და არ გამოიწვიონ ზედმეტი დეფორმაციის ძალები.

Მიწის პირობების გავლენა საჭის სიზუსტეზე

Ნაღავის წნევა ჭრის თავის მართვის ეფექტურობას 30–40%-ით ამცირებს დატვირთულ ქვიშებში მშრალ პირობებთან შედარებით. ქვიშიან მყინვარულ ნალექებში საჭის რეაგირების დრო უნდა იყოს რამდენადმე სწრაფი, როგორიცაა 15 წამი, რათა თავიდან აიცილოს მიმდევრობითი გადახრა. ნაგავში განვითარებული პროექტები 60%-ით მეტ ალიგნირების სტაბილურობას აჩვენებენ, ვიდრე ზონებში, რომლებიც დაზიანებულია fault-ით, ერთგვაროვანი შრეების შემადგენლობის გამო.

Ტიპიური ალიგნირების დაშვებები: ±25 მმ 100 მეტრზე

Სამრეწველო სტანდარტები არხის სიგრძის 0,25% -ის მაქსიმალურ ჰორიზონტალურ გადახრას იძლევა – რაც შეესაბამება ±250 მმ/კმ. თუმცა, სამიკრო მილის ჩაჯახვის მაღალი ტექნოლოგიები ახლა მუდმივად აღწევს ±25 მმ/100მ შემდეგით:

• Სამმაგი რეზერვირებული დახრის სენსორები (±0,01° სიზუსტით)
• Ჰიდრავლიკური არტიკულაციის სისტემები 0,5 მმ-იანი პოზიციონირების გაფართოებით
• ჭრის თავიდან კონტროლის კაბინამდე 5 ჰც-იანი რეალურ დროში მონაცემთა გადაცემა

Ეს შესაძლებლობები 92%-ში შესაძლებლობას იძლევა დამატებითი შეერთების მორგების გარეშე პირდაპირ მილების შეერთებას, რაც ყოველ კილომეტრზე პროექტის დრო 18–22 დღით ამცირებს.

Ძირეული მართვის სისტემები რეალურ დროში სწორი გეგმირებისთვის

Ლაზერული მართვის სისტემები და მათი ინტეგრაცია სამიკრო მილის ჩაჯახვის მანქანებში

Ლაზერული სწორების სისტემები მუშაობს იმით, რომ ხაზობრივ სხივებს უშვებს ჭრის თავზე დამაგრებულ სამიზნე დაფებზე. ეს სისტემები შეუძლია გამოავლინონ უმცირესი გადახრებიც კი, დაახლოებით 1 მმ-მდე. უმეტესი წამყვანი მწარმოებელი ამ სისტემებს ახლა ჰიდრავლიკურ სტერინგ ჯეიქებთან აერთიანებს, რომლებიც ავტომატურად არეგულირებენ მიმდინარეობას, როდესაც გადახრა აღემატება +/-5 მმ-ს. მოდით, განვიხილოთ 2023 წლის ჰამბურგში ჩატარებული კანალიზაციის პროექტი. გუნდმა აქ გამოიყენა ლაზერით მიმართული მიკრო მილის ჩადების ტექნიკა და მიაღწია факტიურად სრულყოფილ სწორებას – მიიღო 99,8%-იანი სიზუსტე მთელ 850 მეტრიან მონაკვეთზე, რომელიც მკვეთრი თიხის ნიადაგის პირობებში გადიოდა. საკმაოდ შთამბეჭდავი შედეგი, თუ გავითვალისწინებთ იმას, რა პირობებში მუშაობდნენ.

Გიროსკოპული და ინერციული ნავიგაცია ხილვის საშუალების გარეშე თავმდებარეობის დასადგენად

Გიროკომპასები 200 ჰც-ზე აზომავენ კუთხურ სიჩქარეს, რაც საშუალებას აძლევს მათ შეინარჩუნონ მიმდევრობა მოქნილი მარშრუტების დროს, სადაც ლაზერის ხილვადობა შეზღუდულია. IMU-ებთან (ინერციული გაზომვის მოწყობილობები) ერთად გამოყენებისას, ისინი უზრუნველყოფენ <3 სმ-ის დასახლების სიზუსტეს – 90°-იანი მოსვლების შემთხვევაში კიდევ – რაც მათ გახდის აუცილებელ ელემენტად სივრცითად რთულ სამისამართლო ქსელებში, სადაც მოითხოვება ზუსტი სიმაღლის კონტროლი.

Ელექტრონული თეოდოლიტები და სამიზნე კამერები უწყვეტი მონიტორინგისთვის

Მოძრავი თეოდოლიტები ადევნებენ მიმდევრობას საჯანყო მანქანაზე დამაგრებულ პრიზმულ სამიზნეებს 0.5 რკალის წამყვანი სიზუსტით, რასაც დამატებით ადასტურებს CCTV მილსაშლელის ხანგრძლივი ჩანაწერი. ამ ორმაგმა ვერიფიკაციის მეთოდმა შეამცირა მიმართულების შეუთანხმებლობა 40%-ით ბოლოდროინდელ ტრანსპორტის გვირაბის პროექტში (ქვეით სამშენი მშენებლობის ანგარიში, 2022).

Შემთხვევის ანალიზი: ლაზერით მართვადი მიმართულების გამოყენება 300 მეტრიან ურბანულ საყოფაცხოვრებო მილში

Მჭიდროდ დასახლებულ ბარსელონის რაიონში მშენებლებმა მილი დააყენეს 15 აქტიური გზის ქვეშ ჰიბრიდული სისტემის გამოყენებით, რომელიც შეიცავდა:

• 635 ნმ-იან ლაზერულ გამტარს ავტოფოკუსირებით
• Ექვსი ღერძის დახრის სენსორებს
• Სინამდვილეში მიმდინარე ნაღავის წნევის ბალანსირებას

Მიუხედავად უცხო ქვიშის ლინზების გადალახვისა, მძრავი შენარჩუნებული იყო ±12 მმ-იან ვერტიკალურ სწორებაში და დასრულდა 18 დღით ადრე განრიგის მიხედვით. მონტაჟის შემდგომი გამოკვლევები დაადასტურეს <0.01% გადახრა დაგეგმილი კოორდინატების მიმართ.

Სენსორული ტექნოლოგია და მონაცემთა გადაცემა მიკრო შახტებში

Ინკლინაციის, წნევის და დეფორმაციის სენსორების ოპტიმალური განთავსება

Ამ სენსორების სწორი განლაგება მნიშვნელოვან სხვაობას ქმნის, როდესაც საქმე მიდის სიზუსტის შესანარჩუნებლად ±25 მმ-იან დიაპაზონში. ჩვენ დახრის სენსორებს ადგილს ვათავსებთ ჭრის თავის მახლობლად, რათა ისინი შეძლონ დაიფიქსირონ დახრის მცირე ცვლილებებიც კი – დაახლოებით 0.1 გრადუსამდე. გვერდითი მოძრაობებისთვის დეფორმაციის სენსორები დაყენებულია დაახლოებით ყოველი ორი მეტრის შემდეგ მანქანის სიგრძეზე. ჰიდრავლიკურ მაისურებში ასევე ჩაშენებულია წნევის ტრანსდუსერები, რომლებიც ზომავენ რამდენი ძალა იქმნება ოპერაციის დროს; ეს მოწყობილობები შეუძლიათ 3,000 კნ-მდე მნიშვნელობების გამოკითხვა, სანამ კორექტირება დასჭირდება. მიმდინარე წლის კვლევის მიხედვით, რომელიც InterfaceForce-მა გამოაქვეყნა, კომპანიებმა, რომლებმაც სწორად მოაწყვეს სენსორების განლაგება, გამოიმუშავეს შესანიშნავი შედეგი – სწორი განლაგების შემთხვევაში სწორი განლაგების პრობლემები შემცირდა 87%-ით, განსაკუთრებით იმ ტიპის ნიადაგებში, სადაც ყველაფერი ერთად იჯდება.

Დამატებული სენსორული ქსელები საიმედო მონაცემთა გადაცემისთვის

Მოკლე მანძილებისთვის, დაახლოებით 200 მეტრამდე, კაბელური შეერთებები ჯერ კიდევ პრიორიტეტული არჩევანია, რადგან ისინი 5 მილიწამზე ნაკლებ შეფერხებას უზრუნველყოფიან. თუმცა, უსაითგო მეშ ქსელებმა ბევრი გზა გაიარეს, განსაკუთრებით ინდუსტრიული IoT სტანდარტებთან ერთად, რაც ნახევარ კილომეტრზე გავრცელების შემთხვევაშიც კი 99,7 ან 99,8 პროცენტიან მონაცემთა სიზუსტეს ინარჩუნებს. ბევრი ოპერატორი დღესდღეობით იწყებს ამ სისტემების ამორიებას, ყველაზე მნიშვნელოვანი მართვის ინფორმაციისთვის ბოჭკოვანი ოპტიკა იყენებს, ხოლო ნაკლებად მნიშვნელოვანი გაზომვებისთვის – უსაითგო შეერთებას. 2024 წლის უახლესი შეტუმბის ავტომატიზაციის ანგარიში ასევე საინტერესო მონაცემებს ასახავს: ჰიბრიდული სისტემები მსგავს პირობებში მთლიანად კაბელურ ინფრასტრუქტურასთან შედარებით სიგნალის პრობლემებს დაახლოებით სამი მეორედით ამცირებს.

Სენსორული მასივების სიმუშაოდ უნარის შეფასება გრძელვადიანი გამოყენების პირობებში

300 მეტრზე მეტი სიგრძის მუშაობის შემთხვევაში, სენსორებს უნდა ჰქონდეს მინიმუმ 10,000 საათიანი სიცოცხლის საშუალო ხანგრძლივობა უარყოფითი შედეგების გარეშე, როგორც ითხოვს ინდუსტრიის სტანდარტი. MEMS ინკლინაციის სენსორების საცავი შექმნილია იმისთვის, რომ შეიწოვოს 15g-მდე შეჯახებები და დაცვას უზრუნველყოს სისტემა დაზიანებისგან. წნევის სენსორები გამოიმდინარეობენ 5,000 ციკლს მათი მდგრადობის უზრუნველსაყოფად. განვიხილოთ 17 ქალაქის მონაცემები სხვადასხვა კლიმატურ პირობებში, სადაც უმეტესობა სენსორული სისტემების ეფექტიანობა ნახევარი წლის უწყვეტი მუშაობის შემდეგ მხოლოდ 2%-ით იკლებს. მაგალითად, მუმბაის ინტელექტუალურ სადენის სისტემაში, სადაც ქსელში მათ შეუტანეს დამატებითი სენსორები, ეს კონფიგურაცია თითქმის სრულყოფილად მუშაობდა და გათიშვის დრო შეადგენდა მხოლოდ 0.05%-ს, მიუხედავად იმისა, რომ ისინი დღეში 18 საათი უწყვეტად მუშაობდნენ.

Მიკრო მილის ჩადების მანქანებში მართვის მექანიზმები და დინამიური კონტროლი

Სტრუქტურული ჭრის თავები მიმართულების კონტროლისთვის

Თანამედროვე მიკრო მილის შექცევის მანქანები იყენებენ სტატიებად მოწყობილ ჭრის თავებს, რომლებიც უზრუნველყოფს ±2.5° ვერტიკალურ და ჰორიზონტალურ პივოტირებას, რაც საშუალებას აძლევს ოპერატორებს ზუსტად დაარეგულირონ მიმართულება მიწისქვეშა კომუნიკაციების ან ხვრელების გარშემო გათხრის დროს შექცევის პროცესის შეჩერების გარეშე.

Ჰიდრავლიკური არტიკულაციის სისტემები რეალურ დროში მიღებული მითითებების საპასუხოდ

PLC-ებთან (პროგრამირებადი ლოგიკური კონტროლერები) დაკავშირებული ჰიდრავლიკური აქტუატორები ავტომატურად არეგულირებენ ჭრის თავის ორიენტაციას მითითებების მიხედვით. 2023 წლის Trenchless Technology Center-ის კვლევამ აჩვენა, რომ ეს სისტემები საჭრის ბრძანებებზე 0.5 წამში 98%-იანი სიზუსტით პასუხობს, რის შედეგადაც სწორხაზოვნება ±15 მმ-იან დასაშვებ ზონაში რჩება.

Შესაძლო ექსცენტრიკულობა ბრუნვით ჭრებში ზუსტი ტრაექტორიის კორექტირებისთვის

Სტეერინგის მოქნილობის შესაბამისად მანქანის მაგიდოვნების დატვირთვა

Საწინააღმდეგო მანქანების მაღალი ხარისხის ნიმუშები ნახშირბადის ფოლადისგან დამზადებული ჩარჩოებით არის დამაგრებული, რომლებსაც ინტეგრირებული მოქნილი სახსრები აქვთ, რაც უზრუნველყოფს სტრუქტურულ სტაბილურობას და ასევე შესაძლებლობას აძლევს კონტროლირებად გადახრას 1,2°-მდე. ეს ბალანსი მიწის ჩაჯდომას მინიმუმამდე ამცირებს – ურბანულ პირობებში საერთო ჯამში 3 მმ-ზე ნაკლები – და უზრუნველყოფს საჭირო სტეერინგის კორექტირებას.

Გაშვებიდან დასრულებამდე: სწორი სიმეტრიის უზრუნველყოფა საწინააღმდეგო პროცესის მანძილზე

Მიკრო მილის საწინააღმდეგო მეთოდი სიზუსტეს ანარჩუნებს სამ მკაცრად კონტროლირებად ეტაპზე.

Საყრდენი წერტილების დადგენა და გაშვების სწორი სიმეტრიის კალიბრაცია

Გეოდეზიური კვლევები ადგენს მილიმეტრულად ზუსტ გაშვების კოორდინატებს პროექტის გეგმებთან შესაბამისობაში. ბეტონის ბადეები, რომლებიც მოქარგულია მარკერებით, განთავსებულია 2 მეტრის ინტერვალით, გაშვების შახტის მახლობლად, რაც ქმნის ფიზიკურ რეფერენციულ ბადეს. ორმხრივი ღერძის ინკლინომეტრები აკალიბრირებენ მჭრის თავის ორიენტაციას ± 0,2°-ის ფარგლებში, სანამ დაიწყება გაჭრა.

Პროგრესის მონიტორინგი და გადახრის გადახრები jacking ციკლების დროს

Დახრის სენსორები ხაზის придგომის შესაბამისად ყოველ ნახევარ წუთში ერთხელ აგზავნიან პოზიციის განახლებებს. ოპერატორები კონტროლის ოთახებში საკუთარ ეკრანებზე სინამდვილეში საათში ხედავენ ამ ტრაექტორიის რუკებს და იღებენ გაფრთხილების სიგნალებს, როდესაც პარამეტრები 10 მილიმეტრზე მეტად იწევს გადახრას. ასეთ შემთხვევაში ჰიდრავლიკური დომკრატები ჩაერთვებიან და შეასწორებენ პოზიციას 0.5-დან 3 გრადუსამდე ორ მიმდებარე მილის სექციაში, რომლის სიგრძეც ჩვეულებრივ 2-3 მეტრს შეადგენს. ეს კორექტირება ხელს უწყობს პროცესის წინ წაგრძელებას და პროგრესის დაკარგვის შემცირებას. მიმდინარე სიტუაციის გათვალისწინებით, უკანასკნელი სამშენი სამუშაოების დროს პოზიციის შენარჩუნების სიზუსტე 98.7%-მდე მიაღწია ამ ინტელექტუალური PLC სისტემების წყალობით. ისინი კარგად უმკლავდებიან იმ რთულ უბნებს, სადაც იმპროვიზაციით მოხდება მიწის დამაგრება.

Რეცეპციის საშუალების საბოლოო პოზიციის ვერიფიკაცია

Ლაზერული სკანერები რეცეპშენის კამერებში დადგენის სიზუსტეს დადგენიდან 24 საათის განმავლობაში ადასტურებს. 500 მეტრამდე გადახურვებისთვის, საბოლოო პოზიციები ჩვეულებრივ დიზაინის სწორხაზოვნობის 0,05%-ის ფარგლებში მოხვდება, როდესაც გაზომვა ხდება კლასი 1-ის გეოდეზიური ხარისხის ინსტრუმენტებით. აშენებული დოკუმენტაცია შედარებულია მანქანის ტელემეტრიასთან ხელით შემოწმებასთან, რათა გადაჭრას 5 მმ-ზე ნაკლები განსხვავებები რეგულატორული სტანდარტების შესაბამისად.

Ხელიკრული

Რა არის მიკრო მილის ჯექინგი?

Მიკრո მილის ჯექინგი არის ღრუჯაჭვური მეთოდი მილების დასაყენებლად, რომელიც სპეციალური მანქანების გამოყენებით მილებს ზუსტად მიწის ქვეშ წაადგენს.

Რატომ არის სწორხაზოვნობის სიზუსტე მნიშვნელოვანი მიკრო მილის ჯექინგში?

Სწორხაზოვნობის სიზუსტე უზრუნველყოფს იმას, რომ მილები სწორად იქნება დამონტაჟებული და არ გამოიწვევს დარღვევას იმ საშუალებებში და სტრუქტურებში, რომლებიც მიწის ქვეშ მდებარეობს.

Რა არის სწორხაზოვნობის შენარჩუნების დროს გავრცელებული გამოწვევები?

Გავრცელებულ გამოწვევებს შორის შედის ნიადაგის ცვალებადობა, მიწაში და buried ობსტრუქციები, მოწყობილობის ვიბრაცია და გრუნტის წნევა, რომელიც აზევებს რეზაკის თავის მართვის ეფექტურობას.

Როგორ მონაწილეობენ სენსორები მიკრო მილის ჩადებაში?

Ინკლინაციის, წნევის და დეფორმაციის სენსორები მნიშვნელოვან როლს ასრულებენ მილების მონტაჟის პროცესში სწორი გეომეტრიის მონიტორინგისა და შენარჩუნებისთვის.