Микро түтүктөрдү көтөрүүчү машиналар орнотуу процессинде так тегиздөөгө жана башкарууга кантип жетишет?

Микро трубаларды жылдырууда тегиздөө тактыгынын мааниси

Траншеясыз трубаларды дүрбөлөштүрүүдө тактыктын ролу

Траншеясыз иштетүү учурунда бардык нерсени туура кылуу - бул түтүктөрдүн берекеси жана башка жер астындагы коммуникацияларга тийбейши. Мисалы, заманбап микротүтүк жаккинг машиналары лазердик көрсөткүчтөрүнүн аркасында 100 метр масофада дээрлик 25 мм чынында түтүктөрдү түзүү мүмкүнчүлүгүн берет. Бул байыркы ыкмалар менен салыштырганда кол менен ыңгайлаштыруу зарылчылыгын төрттөн үчүнө чейин камтып турат. Өткөн жылы шаардык канализация иштери боюнча жүргүзүлгөн изилдөө кызыктуу натыйжа берди: эгерде түтүктөр 40 мм ден ашык чыгып кетсе, жолдорду жөнөтөп, башка кызматтарды жылдыруу үчүн ар бир метрге $120 кошумча чыгым кетет. Шаарларда кичинекей каталар жанындагы имараттарга жана алардын негиздерине зыян келтирэ алгандыктан, так ыкмалар мындай тыгыз шаарларда ошончо маанилүү.

Микро туннелдеу учурунда түзүүгө таасир эткен жалпы кыйынчылыктар

Топурактын өзгөрүлүшү, жер астындагы кедергилер жана жабдыктардын титирөөсү чечмелөөнүн багытынын ауышуусуна салым кошот. Борбордош топурактарга караганда чоң таштар менен курчалган топурактарда басма тештүү 23% көбүрөөк багыттоо түзөтүүлөрүн талап кылат, ал эми картада көрсөтүлбөгөн коммуналдык линиялар кыймылдуу траекториялык өзгөртүүлөрдү талап кылат. Операторлор реактивдүү багыттоону камсыз кылуу жана ашыкча бүгүлүш күчтөрүн пайда кылбоо үчүн 20–50 мм/минут интервалында итерүү ынтымактарын сактай алышы керек.

Жер шарттарынын багыттоо тактууга тийгизген таасири

Сулуга насыккан кумдагы гидрожондолдун багыттоо таасири кuruу шарттарга салыштырмалуу 30–40% төмөн. Чоң таштар менен курчалган муздук топуракта багыттоо реакция убактысы 15 секундга чейин тез болушу керек, антпесе чоң-чоңойгон туураланыштын бузулушу көздөмөлөй. Бирдей катмарлуу түзүлүшүнө байланыштуу аллювий жазылыктарындагы долбоорлор боорчолор менен таасирленген аймактардагы долбоорлорго караганда 60% жогорку чечмелөө туруктуулугуна ээ.

Көпчүлүк учурдагы чечмелөө тактуулугу: 100 метрде ±25 мм

Тармактык стандарттар тоннелдин узундугунун максималдык горизонталдык айырмачылыгын 0,25% чегинде белгилейт — бул ±250 мм/кмге барабар. Бирок, заманбап микротрубаларды жеккилоо операциялары эми ±25 мм/100м төмөнкүлөр аркылуу ишке ашырылат:

• Үч эселенген кыймылдуулук датчиги (±0,01° тактык)
• 0,5 мм орундоштуруу чечмелегичтиги менен гидравликалык бутактуу системалар
• кесүү башынан башкарма кабинасына чейинки 5 Гц чын макамда маалымат өткөрүү

Бул мүмкүнчүлүктөр иштердин 92% инсталляциясында кошумча тилектерди түзөтүүнү талап кылбай туруп, трубаларды туурасынан туташтырууга мүмкүндүк берет жана проекттин убактысын ар бир километрге 18–22 күнгө кыскартат.

Чын макамда тургузуу үчүн негизги башкаруу системалары

Лазердик башкаруу системалары жана алардын Микро Труба Жеккилоо Машиналарына интеграцияланышы

Лазердик тургузум системалары кесүү башына бекитилген максаттык такталарга референс нурларын чапканда иштейт. Бул системалар 1 мм чейинки азыраак ауыткүүлөрдү да аныктай алат. Бүгүнкү күндө, көптөгөн алдыңкы өндүрүшчүлөр андан жогорку +/-5 мм диффузия болгон сайын автоматтык түзөтүү үчүн гидравликалык багыттоо домкротторун колдонушат. Мисалы, 2023-жылы Гамбург шаарында жүргүзүлгөн канализация долбоорун карасак. Команда лазер менен башкарылган микротрубаларды жүргүзүү технологиясын колдонуп, катуу саз почвалар аркылуу 850 метр масофада 99,8% тактыкты камсыз этти. Алар эмнени жасап жатканын эсепке алсак, бул - таң каларлык натыйжа.

Гиростатикалык жана Инерциалдуу Навигация Линиялык Көзөмөлсүз Көзөмөл Үчүн

Жыро компастар лазердин көрүнүшү бутактуу жолдордо камтылганда, курска 200 Гц менен бұрыштык ылдамдуулукту өлчөйт. Инерциалдык өлчөө куралдары (IMU) менен жупталганда алар так бийиктикти башкаруу талап кылынган татаал шаардык коммуналдуу тармактар үчүн маанилүү болуп саналган 90° бурулуштар аркылуу дагы <3 см тактыкта орундоштуруу милдетин аткарат.

Узартма Байкоо Үчүн Электрондук Теодолиттер жана Максаттык Камералар

Моторло теодолиттер жекинге машынасындагы призма максаттарын 0,5-арксекундду чечүү менен бекемдейт, ал эми CCTV трубкасынын видеосу менен которуп текшерилет. Бул эки тикшерүү методу соңку транспорттон тоннелдүү проектте (Underground Construction Report 2022) тургузууну туурасында болгон талаштарды 40% кыскартты.

Окуялык изилдөө: 300 Метрлик Шаардык Канализация Проектисинде Лазер менен Башкарылган Тургузуу

Тыгын бар Барселона районунда, контракт берүүчүлөр төмөнкү гибриддик системди колдонуп, 15 активдүү жолдун астына труба коюшкан:

• Автофокустуу 635 нм лазерлико көрсөткүч
• Алты оскүлүү кыймылдуулук сенсорлору
• Чын убакыттагы шлам басымын тең салыштыруу

Күтүлбөгөн кумдуу линзаларга тиригилген менен, жылып жүрүү вертикалдык багытта ±12 мм тактыкты сактап, жоспардан 18 күн мурда аяктаган. Монтаждан кийинки тикшерүүлөр пландагы координаталардан <0,01% айырмачылык бар экенин тастыктаган.

Микро тоннелдеу процессиндеги сенсордук технологиялар жана маалыматтарды өткөрүп берүү

Кыйышуу, басым жана чогуруу сенсорлорунун оптималдуу орундошушу

Бул сенсорлорду туура жайгаштыруу ±25 мм диапазонунда тегеректи тууту туташтыруу үчүн эң баштапкы шарт болуп саналат. Биз кесүү башы иштеп турган жерге жакын жакка көлөкө сенсорлорун орнотобуз, анткени алар 0,1 градуска чейинки кичинекей бурчтарды да аныктай алат. Жандан кыймылдоо үчүн машина узундугунун боюнча дээрлик ар бир эки метрге бүгүлүш сенсорлорун коебуз. Гидравликалык домкраттар иштөө жүрүшүндө колдонулган күчтү өлчөө үчүн басымдын өзгөрүүсүн белгилеген өлчөө четтерин камтыйт, алардын көрсөткүчтөрү 3000 кНга чейинки окууларды камтый алат. Узак мурда InterfaceForce тарабынан жарыяланган изилдөөнүн маалыматына ылайык, өзүнүн сенсорлорун туура орноткон компаниялар тегеректи тууту туташтырууда кыйла кемсе, айрым топурак шарттарында (бүт ийилүп турган топурак) маселелер 87% кем болгон.

Маалыматты ишенчтүү которуу үчүн сым аркылуу же сымсыз сенсорлор тармагы

200 метрден төмөнкү кыска аралыктар үчүн сым аркылуу туташтыруулар 5 миллисекунддан төмөнкү латенттүүлүк бериши менен эң жакшы тандоо болуп саналат. Бирок сымсыз торлор, өзгөчө өндүрүштүк IoT стандартдары менен жупталганда, жарым километр аралыкта дагы 99,7 же 99,8 пайызга жакын маалымат тактыгын сактоого жетишкен. Көптөгөн операторлор бүгүнкү күндөрү ишканалардын эң маанилүү башкаруу маалыматтары үчүн оптикалык тал кабелдерди колдонуп, маанилүү эмес өлчөөлөр үчүн сымсыздын чарасына таянат. 2024-жылдын Эң соңку Тоннелде Автоматташтыруу Бюллетени кызыктаруучу нерсени көрсөттү — гибриддик системдер окшош шарттарда толугу менен сым аркылуу инфраструктурага салыштырмалуу сигналдуу маселелерди үчтөн экиге чейин камтып турат.

Узун Жүрүш Колдонулушу Үчүн Сенсордук Массивдердин Ишенчтүүлүгүн БАА

300 метрден ашык масофага жүрүш үчүн, сенсорлордун иштөө мөөнөтү бузулгандан кийинки 10,000 саатка туюнтуп industry стандарттарга ылайык болушу керек. MEMS эңистик сенсорлорунун корпусу 15g чейинки шокторду жутуп алганга эсептелген, аларды зыян көрүүдөн сактайт. Басым сенсорлору ылдамдыкты камсыз кылуу үчүн 5,000 цикл бою испытаниядан өткөрүлөт. Түрдүү климатта жайгашкан 17 шаардан алынган насыялык натыйжаларды карап чыксаңыз, көбүнчө сенсор системалары даана жарты жыл бою токтобой иштегендеги эффективдүүлүгүн 2% гана жоготот. Мисалы, Мумбайдын акылдуу канализация системасы, алардын тармагына боюнча резервдик сенсорлор орнотулган. Бул курал-жарактар күнүнө 18 саат токтобой иштесе да, иштөө убактысынын бардык убакытта 0,05% гана токтоп калышы менен дээрлик идеалдуу иштетилди.

Микро Трубаларды Жылдыруу Машиналарында Багыттоо Механизмдери жана Динамикалык Башкаруу

Багыттуу Башкаруу Үчүн Артикуляцияланган Кесүү Баштары

Бүгүнкү заманбап микротрубаларды жылдыруу машиналары жер астындагы коммуникациялар же башка кедергилерге тосулуп калганда жүрүштү токтотпой-ачып жатканда так багыттоо үчүн ±2,5° вертикалдуу жана горизонталдуу бурчуба чайкан эки бөлүктүү кесүү баштарын колдонушат.

Чыныгы убакытта берилген башкарууга жооп берүүчү гидравликалык артикуляциялык системалар

Программалык логикалык контроллерлерге (PLC) туташтырылган гидравликалык актуаторлор башкаруу киргизүүлөрүнө негизденип, кесүү башынын ооруну автоматтык түрдө өзгөртөт. 2023-жылгы Trenchless Technology Center изилдөөсү бул системалардын багыттоо командасына 0,5 секунд ичинде 98% тактык менен жооп берип, тегеректи ±15 мм чейинки чектөө аймагында сактай алышын көрсөттү.

Траекторияны так тоноо үчүн айлануучу кескичтердеги эксцентриситетти өзгөртүү мүмкүнчүлүгү

Багыттоо ийкечтүүлүгү менен машина катуулугун тең салыштыруу

Прогрессивдүү жэк машиналарынын карбондук болот менен негизделген чеңеги бар жана интеграцияланган ийилүүчү бутактары бар, ал структуралык туруктуулукту камсыз кылат жана башкарылган 1,2° чейинки бүгүлүшкө мүмкүндүк берет. Бул баланс шаардык шарттарда жердин чökүшүн (жалпысынан 3 мм) минимумга тийгизип, багыттоо үчүн зарыл болгон өзгөртүүлөрдү колдоот.

Башталгычтан кабыл алууга чейин: Жэк процесстин барышында тургузулушту камсыз кылуу

Микро трубаны жектөө үч катал башкарылган фазалар аркылуу тургузулуш тактыгын сактайт.

Таяныч пункттарды орнотуу жана башталгыч тургузулушту калибрлео

Геодезиялык тикшеүлөр проекттын чертеждери менен ылайык келген миллиметр-туура айлануу координаталарын орнотот. Ички жол боюнча бетондук тиреңдиктер эки метрдин аралыгында чиймелер менен жабдылат, ал физикалык референциялык торду түзөт. Эки оскостуу инклинометрлер жылдырууну баштоодон мурда кесүү башыны ±0.2° ичинде калибрлейт.

Жылдыруу циклдери учурунда прогрессин көзөмөлдөө жана ауыткууларды туура кылуу

Инклинометрлер линия боюнча иш жүрө берген сайын абал тургузуу сигналын тактап турганда жарым мүнөт сайын жөнөтүшөт. Башкаруу бөлмөсүндөгү операторлор экрандарында чыныгы убакытта бул траекториялык карталарды көрүп, траекториядан 10 мм ашык чегиргенде эскертүү сигналын алышат. Мунуң болушу менен гидравликалык домкраттар 2 бөлүктөн турган (жалпысынан 2–3 м узундукта) трубага 0,5–3 градус аралыгында кичинекей өзгөртүүлөр киргизүү үчүн иштей баштайт. Бул өзгөртүүлөр алган прогрессти жоготпой туруп ишти алга жылдырууга жардам берет. Азыркы учурда талаада болуп жаткан иштерди карап турганда, бул акылдуу PLC системаларынын аркасында соңку курулуш иштери орундоо тактыгы боюнча 98,7 пайызга жетти. Жер күтүлбөстөн катуулашкан татаал жерлерде иштөөгө алар жакшы ылайыкташат.

Кабыл алуу колодезиндеги соңку орундошту текшерүү

Кабыл алуу камераларындагы лазер сканерлери бузулгандан кийинки 24 саат ичинде орнотуунун тактыгын тастыктоо. 500 м чейинки жылыжып жүрүштөр үчүн, класс 1 геодезиялык өлчөө приборлору менен өлчөгөндө акыркы орундар адатта долбоорлоштурган тегиздөөнүн 0,05% ичинде болот. Кургулган документтер машина телеметриясын кол менен текшерүү менен салыштырылат, нормативдик талаптарга ылайык 5 мм ден ашып кетпеген айырмачылыктарды чечет.

ККБ

Микро түтүк жакинг деген эмне?

Микро түтүк жакинг – өзгөчө машиналарды колдонуп, түтүктөрдү жер астына тактык менен сызып киргизүүнүн трендсиз ыкмасы.

Микро түтүк жакингде тегиздөөнүн тактыгы неге маанилүү?

Тегиздөөнүн тактыгы түтүктөрдү туура орнотуу үчүн керек жана алардын айланасындагы жер асты коммуналдык шарекеттерине жана конструкцияларга бузултуу киргизбейт.

Тегиздөөнү камсыз кылууда кездешүүчү кыйынчылыктар кандай?

Кездешүүчү негизги кыйынчылыктарга топурактын өзгөрүмдүүлүгү, жерге чөгүлгөн кедергилер, жабдыктын вибрациясы жана кескич башынын багыттоо таасирин өзгөртүүчү жер асты суусунун басымы кирет.

Сенсорлор микротрубаларды жылдырууда кандай роль ойнойт?

Күйүш, басым жана чөгүш сенсорлору түтүкчөнү орнотуу процесси боюнча тегиздүүлүктү көзөмөлдөө үчүн маанилүү.