Kaya ba ng isang makina para sa mikro-tunneling na dumaan sa isang kurbang may 50-metrong radius?

Kapag hinaharap ng mga kontratista ng ilalim-ng-lupa na kagamitan ang mga makitid na urbanong koridor, pagtawid sa ilog, o mga lugar na puno ng imprastruktura, isang mahalagang tanong ang lumilitaw nang di-naiiwasan: kaya ba ng isang microtunneling machine makina para sa mikro-tunneling na dumaan sa isang kurbang may 50-metrong radius? Hindi ito isang abstraktong tanong sa inhinyerya. Direktang ito ay tumutukoy kung ang isang proyekto ng trenchless installation ay posible, kung gaano karami ang kinakailangang paunang pagpaplano, at alin sa mga teknikal na katangian ng kagamitan ang dapat unahin bago ang paglipat nito sa lokasyon.

Ang maikling sagot ay oo — sa ilalim ng tamang kondisyon, maaaring matagumpay na kumpletuhin ng isang makina para sa mikrotunel ang isang kurbang may 50-metrong radius. Gayunpaman, ang kakayanan na ito ay hindi pangkalahatan sa lahat ng uri ng kagamitan, diameter ng tubo, o profile ng lupa. Ang pag-unawa sa lohika ng inhinyero, mga limitasyon sa operasyon, at mga pamantayan sa pagdedesisyon na nauugnay sa mga kurba sa mikrotunel ay mahalaga para sa mga may-ari ng proyekto, mga inhinyerong disenyo, at mga koponan sa konstruksyon na nangangailangan ng maaasahang resulta sa ilalim ng sensitibong urbanong kapaligiran.

Pag-unawa sa Kakayanan ng Kurba sa Mikrotunel

Ano ang Nagtatakda ng Isang Kurba sa Heometriya ng Mikrotunel

Sa inhinyeriyang walang hukay, ang isang kurbada ay tinutukoy ng radius nito — mas maliit ang radius, mas mahirap ang hamon sa navigasyon para sa anumang makina sa mikro-tunel. Isang 50-metrong radius ang itinuturing na mahigpit na kurbada ayon sa mga pamantayan ng industriya. Para maipakita ang konteksto nito, ang maraming karaniwang pagpapatakbo ng mikro-tunel ay idinisenyo para sa tuwid na alinhamiento o maliliit na kurbada na may radius na lampas sa 200 metro. Ang pagbaba sa 50 metro ay nagdudulot ng makabuluhang kumplikadong heometriko at mekanikal na kailangang isama sa disenyo ng kagamitan at sa plano ng pagpapatakbo.

Ang radius ng kurbada ay direktang nagpapasiya kung gaano kalaki ang angular na pagkakaiba na kailangan makamit ng sistema ng direksyon sa bawat sambungan ng tubo o punto ng pag-uugnay ng makina. Para sa isang makina ng microtunneling na gumagana sa radius na 50 metro, ang angular na pagkakaiba sa bawat segment ng tubo ay naging malaki, lalo na kapag tumataas ang diameter ng tubo. Kailangan ng mga inhinyero na kalkulahin ang mga payagan na anggulo ng pagkakaiba ng sambungan batay sa haba ng tubo, materyal ng tubo, at uri ng coupling upang mapatunayan ang kahihinatnan ng heometriko bago magsimula ang pagbuburak.

Ang mga sistema ng gabay gamit ang laser at gyroscopic navigation ang dalawang pangunahing kasangkapan na ginagamit upang panatilihin ang katiyakan habang nagpapatakbo sa mga kurbadang ruta. Ang isang karaniwang sistema ng gabay gamit ang laser ay limitado lamang sa tuwid na linya bilang sanggunian, kaya ito ay hindi sapat para sa navigasyon sa mahigpit na kurbada. Kinakailangan ang mga sistema ng gyroscopic o automated total station upang magbigay ng real-time na feedback tungkol sa posisyon na kailangan ng operator ng makina ng microtunneling upang maisagawa at panatilihin nang may katiyakan ang alignment na may radius na 50 metro.

Mga Sistema ng Pag-uugnay at Mekanika ng Direksyon

Ang kakayahan ng isang makina sa mikrotuneling na sumunod sa isang kurbadong alignment ay nakasalalay pangunahin sa kanyang sistema ng artikulasyon. Ang karamihan sa mga modernong makina sa mikrotuneling ay may mga silindro sa pagmamaneho na naglalapat ng di-simetrikong thrust upang i-reorient ang cutterhead na nauugnay sa pangunahing katawan. Sa mga tuwid na pagpapatakbo, ginagamit ang mga silindrong ito para sa mga maliit na pag-aayos ng ruta. Sa mga kurbadong pagpapatakbo, kailangan nilang gumana nang patuloy at may katiyakan upang panatilihin ang idisenyong radius sa buong haba ng pagpapatakbo.

Ang ilang mga makina sa mikrotuneling ay may disenyo ng dobleng artikulasyon, na nagbibigay ng karagdagang punto ng pag-uugnay at lumalawak sa saklaw ng angular steering. Ang konfigurasyong ito ay lalo pang kapaki-pakinabang sa mga aplikasyon na may maliit na radius, dahil binabawasan nito ang mekanikal na stress sa mga silindro ng pagmamaneho at binabahagi ang heometrikong kailangan sa dalawang hiwa ng artikulasyon imbes na sa isa lamang. Para sa isang pagpapatakbo na may 50-metrong radius, ang mga makina na may dobleng artikulasyon ay madalas na mas mahusay kaysa sa mga makina na may solong artikulasyon sa parehong tiyak na pagganap at mekanikal na katiyakan.

Ang bilis ng hidraulikong tugon at kakayahang kontrolin nang proporsyonal ang sistema ng direksyon ay mahalaga rin. Sa malambot na lupa o sa mga kondisyong nagbabagong-lupa, maaaring makaranas ang makina ng mikrotunel ng hindi inaasahang pahalang na puwersa na magpapalabas nito sa tamang alignment. Ang isang sistema ng direksyon na may mabilis na hidraulikong tugon at mahusay na proporsyonal na kontrol ay nagbibigay-daan sa mga operator na gawin ang maliit at patuloy na pag-aayos nang hindi lumalampas sa kailangan, na kritikal para mapanatili ang isang maayos na kurbadong landas imbes na likhain ang serye ng mga angular na pagkakamali na humahapo lamang sa ninanais na arko ngunit hindi talaga ito sinusunod.

Diametro ng Tubo, Materyales ng Tubo, at Kanilang Epekto sa Pag-navigate ng Kurba

Kung Paano Limitado ng Diametro ng Tubo ang Pinakamaliit na Radius ng Kurba

Ang diameter ng tubo ay isa sa mga pinakaimpluwensyang variable sa pagtukoy kung ang isang makina para sa mikrotuneling ay kayang makamit ang kurbang may radius na 50 metro. Habang tumataas ang diameter ng tubo, karaniwang tumataas din ang haba ng bawat indibidwal na segment ng tubo, at ang mas mahabang segment ay nagdudulot ng mas malalaking angular na offset sa bawat sambungan upang sumunod sa parehong kurbang landas. Ibig sabihin, mas madaling makamit ang kurbang may radius na 50 metro gamit ang mga tubo na may mas maliit na diameter—karaniwang nasa hanay na 300 mm hanggang 600 mm—kaysa sa mga instalasyon na may mas malaking diameter na higit sa 1000 mm.

Para sa mga aplikasyon ng mikrotuneling machine na may mas malaking diameter, kadalasan kailangan ng mga kontraktor na maikliin ang haba ng bawat indibidwal na segment ng tubo upang mabawasan ang kinakailangang angular sa bawat sambungan. Ang paggamit ng mas maikling jacking pipes ay panatilihin ang heometrikong integridad ng kurbang landas habang pinipigilan ang labis na stress concentration sa mga sambungan ng tubo. Dapat itakda ang pagbabagong ito noong yugto ng pagbili, dahil ang mga karaniwang tagagawa ng jacking pipe ay nag-ooffer lamang ng mga segment na may limitadong haba para sa mga aplikasyon ng curved drive kapag hiniling.

Ang ugnayan sa pagitan ng diameter ng tubo at radius ng kurba ay hindi simpleng linyar. Kasali rito ang moment of inertia ng tubo, ang presyong panloob sa pagitan ng panlabas na bahagi ng tubo at ng kapaligiran nito sa lupa, at ang kabuuang epekto ng mga pwersa sa pagpapalit (jacking forces) habang tumatagal ang pagpapalit (drive). Dapat suriin ng isang kwalipikadong inhinyero sa geotechnical at istruktura na ang napiling diameter ng tubo ay naaangkop sa radius na 50 metro bago ilipat sa lugar ang makina para sa microtunneling.

Pagpili ng Materyales ng Tubo para sa mga Pagpapalit na may Mahigpit na Kurba

Hindi lahat ng mga materyal na tubo ay may parehong pagganap kapag inilalagay sa mga pangingibabaw at pangingilid na puwersa na naroroon sa panahon ng isang kurbadong mikro-tunneling na pagpapatakbo. Ang mga tubo para sa pagpapatakbo na gawa sa beton na may pampalakas, na karaniwang ginagamit sa mga karaniwang aplikasyon ng mikro-tunneling na makina, ay maaaring gamitin sa mga kurbadong pagpapatakbo kapag tama ang kanilang pagtukoy kasama ang angkop na disenyo ng mga sambungan—kabilang ang mga cushion pad at mga dulo ng tubo na pinaghihulma nang maayos upang ipamahagi nang pantay ang stress sa buong interface ng sambungan. Gayunpaman, ang mga tubo na gawa sa beton ay may limitadong toleransya sa angular na pagliko, na kailangang igalang sa panahon ng disenyo ng kurba.

Ang mga tubo na gawa sa bakal, fiberglass, at polymer concrete ay nag-aalok ng iba't ibang mekanikal na katangian na maaaring kapaki-pakinabang para sa mga aplikasyon na may maliit na radius. Halimbawa, ang mga tubo na gawa sa bakal ay kayang tumanggap ng mas malaking pagkiling sa mga sambungan at nagbibigay ng mas mataas na paglaban sa lokal na stress dulot ng pagkukurba. Gayunpaman, ang paggamit nito ay nagdudulot ng iba pang mga konsiderasyon tulad ng proteksyon laban sa pagsisira ng korosyon, mga kinakailangan sa pag-weld, at logistics sa paghawak nito sa lugar ng konstruksyon. Ang pagpili ng materyal ng tubo ay dapat gawin kasabay ng pagpili ng konpigurasyon ng makina para sa microtunneling, kung saan parehong itinuturing bilang isang buong sistema ng inhinyeriya.

Ang disenyo ng sambungan ng tubo ay kasing-kahalaga rin. Para sa isang makina sa mikro-tunneling na gumagana sa radius na 50 metro, ang mga sambungan ay dapat magbigay ng sapat na kakayahang umiikot habang pinapanatili ang sapat na lakas na istruktural upang ipasa ang mga load sa pagpupush. Ang mga espesyal na dinisenyong spherical o tapered na mukha ng sambungan, na pinagsama sa mga compressible cushion pad, ay karaniwang tinutukoy upang payagan ang kinakailangang paggalaw na pahalang nang hindi lumilikha ng mga stress concentration na maaaring punitin ang tubo o sirain ang kahigpitang laban sa tubig.

Mga Kondisyon ng Lupa at Pag-uugali ng Lupa Habang Nagpapatakbo ng Kurba

Impluwensya ng Uri ng Lupa sa Pagganap ng Steering

Ang profile ng lupa kung saan tumatalon ang isang makina para sa mikro-tunneling ay may diretsong epekto sa kakayahan nito na mag-navigate sa isang mahigpit na kurba. Sa mga cohesive na lupa tulad ng luwad, ang lupa ay nagbibigay ng relatibong matatag na suporta sa gilid at ng pag-uugali na madaling hulaan, na ginagawang mas madali ang pagpapanatili ng pare-parehong kurba. Ang makina para sa mikro-tunneling ay maaaring mag-apply ng mga pagwawasto sa direksyon nang paunti-unti nang hindi nagpapakilos ng biglang paggalaw sa gilid, na mahalaga upang makamit ang isang maayos at tumpak na pagtutuwid na may radius na 50 metro.

Sa mga buhangin o graba—na mga uri ng butil na lupa—ang sitwasyon ay mas kumplikado. Ang mga materyales na ito ay nagbibigay ng mas kaunti na lateral coherence (pagkakapareho sa gilid), ibig sabihin, ang lupa sa paligid ng makina ng microtunneling ay maaaring umalis o lumipat bilang tugon sa mga pwersang ginagamit sa pagpapahiwatig ng direksyon. Ito ay nagdudulot ng panganib ng hindi kontroladong sobrang pagpapahiwatig o pagkakaiba sa alignment kung ang operator ay hindi mahusay na namamahala sa bilis ng pag-unlad at sa mga input sa pagpapahiwatig. Sa mga butil na lupa na may tubig, ang pamamahala ng face pressure (presyur sa harap) ay naging mas mahalaga upang maiwasan ang pagkawala ng lupa, na magdudulot pa ng karagdagang destabilisasyon sa alignment.

Mga kondisyon ng mixed-face — kung saan ang makina ng microtunneling ay nakakaranas ng pabalik-balik na mga layer o mga bulsa ng iba't ibang uri ng lupa — ang kumakatawan sa pinakamahihirap na senaryo para sa pagpapatupad ng kurba. Ang iba't ibang resistensya sa ibabaw ng cutterhead ay maaaring magdulot ng hindi sinasadyang mga puwersa sa yaw o pitch na sumasalungat sa ninanais na direksyon ng pagmamaneuver. Ang mga proyekto sa ilalim ng mga kondisyong mixed-face ay dapat kasama ang detalyadong pagsusuri sa lupa bago simulan ang konstruksyon, at ang napiling makina ng microtunneling ay dapat may sapat na kapasidad sa torque at kontrol sa presyon sa harap upang mapamahalaan ang mga transisyong ito nang hindi nawawala ang kontrol sa alignment.

Paglalagay ng Lubrikan at Pamamahala sa Annular Void sa mga Kurba

Sa panahon ng isang mikrotunel na pagpapatakbo sa kurbada, ang serye ng tubo ay hindi gumagalaw sa isang perpektong sentrikong landas sa loob ng binuhol na anulus. Ang hugis ng kurbada ang nagdudulot ng pagkakadikit ng tubo sa lupa sa panlabas na arko, na nagpapataas ng panlabas na panlaban sa galaw sa gilid na iyon. Kung walang tamang pamamahala sa lubrication, maaaring magdulot ang di-simetrikong panlaban sa galaw ng resistensya sa pagpapalit ng direksyon na lubos na lumalampas sa kakayahan ng mikrotunel na makina na i-correct ito, kaya't inaalis nito ang pagpapatakbo mula sa nakalaang kurbadang alignment.

Ang pag-inject ng bentonite na slurry sa pamamagitan ng mga port ng lubrication na nakadistribyu sa buong jacking string ang karaniwang paraan upang bawasan ang ganitong uri ng panlaban sa galaw. Para sa mga pagpapatakbo sa kurbada, dapat baguhin ang plano ng lubrication upang isaalang-alang ang di-simetrikong distribusyon ng panlaban sa galaw. Maaaring kailanganin ang mas mataas na rate ng injection sa panlabas na gilid ng arko kaysa sa panloob na gilid ng arko upang makamit ang balanseng lubrication at maiwasan ang paglipat ng serye ng tubo patungo sa hangganan ng lupa.

Ang tamang paglalagay ng lubricant ay hindi lamang nababawasan ang kinakailangang puwersa sa pagpapataas kundi protektado rin ang mga sambungan ng tubo mula sa labis na lateral loading na dulot ng di-simetrikong kontak sa lupa. Dapat isama ng project manager ng isang microtunneling machine ang mga protokol para sa lubrication na may curved-drive sa method statement, kabilang ang mga tiyak na target na dami ng inihahayag, mga limitasyon sa presyon, at mga panahon ng pagmomonitor na sumasalamin sa natatanging pangangailangan ng isang alignment na may 50-metrong radius, imbes na gumamit ng karaniwang plano para sa straight-drive lubrication.

Mga Konsiderasyon sa Pagpaplano at Pagganap para sa mga Drives na May 50-Metrong Radius

Mga Kinakailangang Inhinyeriyang Pre-Konstruksyon

Ang pagpapatakbo ng isang kurbadong drive gamit ang isang microtunneling machine sa radius na 50 metro ay nangangailangan ng mas mataas na antas ng inhinyeriyang bago pa magsimula ang konstruksyon kumpara sa isang karaniwang tuwid na drive. Ang koponan ng proyekto ay kailangang magproduksi ng detalyadong mga drawing ng alignment na tumutukoy sa geometry ng kurbada sa tatlong dimensyon, upang ang sistema ng gabay ay maaaring i-program na may tumpak na mga target na posisyon sa regular na mga agwat sa buong daanan ng drive. Ang mga drawing na ito ay kailangan din na ikumpirma na ang napiling sistema ng tubo ay kayang sundin ang kurbada nang heometrikal nang hindi lumalampas sa mga limitasyon sa deflection ng mga sambungan.

Ang mga kalkulasyon sa lakas ng pagpapataas para sa mga kurbadong biyahe ay kailangang isama ang karagdagang panlaban sa pagkakalbo at panlaban sa pagpapahinto na nabubuo dahil sa kurbadong pagkakaayos. Ang mga panggitnang estasyon ng pagpapataas — na minsan ay tinatawag ding interjacks — ay maaaring kailanganin upang ipamahagi ang kabuuang porsyon ng pagpapataas sa buong string ng tubo at maiwasan ang pag-usbong ng kabuuang puwersa na lumalampas sa payagan na kapasidad ng load ng tubo. Ang bilang at posisyon ng mga interjack ay kailangang idisenyo batay sa tiyak na heometriya ng kurbada, mga koepisyente ng panlaban sa lupa, at mga katangian ng materyal ng tubo na may kaugnayan sa proyekto.

Ang shaft ng paglulunsad at ang shaft ng pagtanggap ay kailangang ilagay at itayo upang sakupin ang mga anggulo ng pagsisimula at paglabas ng makina ng microtunneling ayon sa kurbadong alignment. Kung ang kurbada ay nagsisimula nang agad pagkatapos ng paglulunsad, ang hugis ng shaft ay dapat payagan ang makina na simulan ang pagwawasto ng direksyon nang walang pagkakaroon ng paghihigpit mula sa pader ng shaft o sa seal ng pagsisimula. Ang mga detalye ng konstruksyon na ito ay madalas na hindi pinapansin sa maagang yugto ng pagpaplano ng proyekto ngunit maaaring magdulot ng malalang pagkakaantala sa iskedyul kung hindi nalulutas bago ang pagmobilisa ng makina.

Pang-operasyong Pagmomonitor at Real-Time na Pagwawasto

Sa panahon ng pagpapatakbo ng isang kurbadong paglalakbay, ang real-time na pagsubaybay ay hindi opsyonal — ito ay isang pangunahing kinakailangan sa operasyon. Ang operator ng microtunneling machine ay dapat may patuloy na access sa mga datos ng posisyon mula sa sistema ng gabay, mga pagbabasa ng pwersa sa pagpupush mula sa thrust frame at mga interjack station, at feedback ng presyon sa harap mula sa mga instrumento ng cutterhead. Kasama ang mga daloy ng data na ito, ang operator ay nakakatukoy nang maaga ng mga pagkakaiba sa alignment at nakakapag-apply ng mga corrective steering input bago lumampas ang pagkakaiba sa loob ng katanggap-tanggap na toleransya.

Ang pamamahala ng rate ng pag-unlad ay isang mahalagang operasyonal na variable sa mga kurbadong biyahe. Ang masyadong mabilis na pag-unlad ay binabawasan ang oras na magagamit para sa mga pagwawasto sa direksyon at tumataas ang panganib na lumampas sa mga limitasyon sa pagliko ng mga sambungan ng tubo. Samantala, ang masyadong mabagal na pag-unlad ay maaaring magdulot ng pagbubuhos o pagkakapilipil ng anular na lubrication, na nagpapataas ng friction at nagpapahirap sa pagkontrol ng direksyon. Ang mga ekspertong operator ng microtunneling machine ay nakauunawa sa balanseng ito at dinadaya-dynamic ang mga rate ng pag-unlad batay sa real-time na feedback, imbes na sumunod sa isang nakatakda nang rate na itinakda noong panahon ng pre-construction planning.

Ang mga pagsusuri sa sistema ng tubo matapos ang pagpapatakbo ay kasing-kahalaga rin upang mapatunayan na ang naka-install na sistema ng tubo ay sumusunod sa itinakdang pagkakahanay na may radius na 50 metro sa loob ng mga tiyak na toleransya. Ang mga pagkakaiba na natukoy sa panahon ng pagsusuring ito ay maaaring mangailangan ng remedial na aksyon tulad ng pagpapuno ng grout o pag-aadjust ng mga sambungan, at nagbibigay ito ng mahahalagang aral para sa mga susunod na pagpapatakbo sa kurbadong daanan. Ang dokumentasyon ng buong rekord ng operasyon ng microtunneling machine — kabilang ang mga input sa pagmamaneho, mga puwersang ginagamit sa pagpupush, at mga basa sa sistemang panggabay — ay lumilikha ng isang base ng kaalaman para sa proyekto na nagpapabuti ng katiyakan ng pagpaplano para sa mga susunod na katulad na proyekto.

Madalas Itanong

Ano ang pinakamaliit na radius ng kurbang kayang gawin ng isang microtunneling machine?

Ang pinakamaliit na maabot na radius ng kurbada para sa isang makina sa microtunneling ay nakasalalay sa modelo ng makina, diameter ng tubo, disenyo ng articulation, at kondisyon ng lupa. Maraming modernong makina na may mga sistema ng steering na may double-articulation ang nakakabuo ng mga radius na maaaring maging kasinghapdi ng 30 hanggang 50 metro sa mga paborableng kondisyon ng lupa at kasama ang mas maliit na diameter ng tubo. Ang mga karaniwang makina na walang espesyal na articulation ay karaniwang limitado sa mga radius na 100 metro o higit pa. Palaging kumonsulta sa mga teknikal na tukoy ng tagagawa ng kagamitan at isagawa ang pagsusuri sa feasibility na partikular sa proyekto bago magpasya sa isang plano ng pagpapatakbo na may maliit na radius.

Nagdudulot ba ng malakiang pagtaas sa kinakailangang jacking force ang isang kurbadang may radius na 50 metro?

Oo, ang mga curved drive ay likas na nagdudulot ng mas mataas na jacking forces kaysa sa mga straight drive na may katumbas na haba. Ang di-simetrikong distribusyon ng friction sa paligid ng panlabas na arko ng kurba, kasama ang steering resistance mula sa lupa, ay nagpapataas ng kabuuang thrust demand sa jacking system ng microtunneling machine. Depende sa uri ng lupa, diameter ng tubo, at kahusayan ng lubrication, ang jacking forces sa mga curved drive ay maaaring 20 hanggang 50 porsyento na mas mataas kaysa sa mga katumbas na straight drive. Dapat itong isaalang-alang sa mga kalkulasyon ng jacking force at sa pagtataya ng istruktural na kapasidad ng tubo sa panahon ng disenyo.

Kaya ba ng sistema ng gabay na subaybayan nang tumpak ang isang makina ng microtunneling habang tumatakbo sa isang kurbada na may radius na 50 metro?

Ang mga karaniwang sistema ng gabay na batay sa laser ay idinisenyo para sa mga tuwid na pagpapatakbo at hindi kayang subaybayan nang tumpak ang isang makina ng microtunneling habang dumadaan ito sa isang mahigpit na kurbada. Para sa mga kurbadang pagpapatakbo na may radius na 50 metro, kinakailangan ang mga sistema ng gabay na gyroscopic o mga awtomatikong sistema ng total station. Ang mga teknolohiyang ito ay nagbibigay ng patuloy na mga update ng posisyon sa tatlong dimensyon na nagpapahintulot sa operator na subaybayan ang alignment nang kaugnay sa idisenyong kurbada sa tunay na oras. Ang pagpili ng angkop na teknolohiya ng gabay ay isa sa pinakamahalagang desisyon bago ang konstruksyon para sa anumang proyekto ng microtunneling na may kurbada.

Ang isang microtunneling na pagpapatakbo na may radius na 50 metro ba ay angkop para sa lahat ng diameter ng tubo?

Ang radius na 50 metro ay mas madaling makamit gamit ang mas maliit na diameter ng tubo, karaniwang nasa ilalim ng 800 mm, kung saan ang mas maikling mga segment ng tubo at mas flexible na mga sistema ng sambungan ay kayang tumugon sa kinakailangang angular na deflection bawat sambungan. Para sa mas malalaking diameter na nasa itaas ng 1000 mm, ang pagkamit ng radius na 50 metro ay naging malaki ang hamon at maaaring mangailangan ng espesyal na disenyo ng maikling haba ng mga segment ng tubo, binago ang mga sistema ng sambungan, at isang makina para sa microtunneling na may paunlarin na kakayahan sa pagpapahiwatig. Ang bawat aplikasyon ay dapat suriin nang hiwalay batay sa heometriya ng tubo, mga tukoy na katangian ng sambungan, at sa kakayahan ng napiling makina sa pagpapahiwatig.