Mikro quvurni ko'tarish mashinalari o'rnatish jarayonida aniq yo'nalish va boshqarishni qanday amalga oshiradi?

Mikro quvur urishda tekislash aniqligining ahamiyati

Trogʻsiz quvur qoʻyishda aniq o'lchovning roli

Toshkentda o'tkazilayotgan mikro truboprovodlarni o'rnatish jarayonida narsalarni to'g'ri bajarish truboprovodlarning mustahkam bo'lishini ta'minlaydi va boshqa pastki qatlamdagi kommunal tarmoqlarga duch kelmaslik imkonini beradi. Masalan, zamonaviy mikro truboprovodlarni urish uskunalariga o'rnatilgan lazer yo'naltiruvchilar tufayli 100 metr masofada taxminan 25 mm aniqlikda trubalarni joylashtirish mumkin. Bu eski usullarga qaraganda qo'l bilan sozlash zarurini taxminan uchdan birga kamaytiradi. O'ttiz yil oldin shahar kanalizatsiyasi ishlari haqida o'tkazilgan tadqiqot qiziqarli natijaga olib keldi: agar trubalar 40 mm dan ortiq chetlanib ketgan bo'lsa, faqat yo'llarni tiklash va boshqa xizmatlarni siljitish uchun har bir metrga qo'shimcha $120 sarflanadi. Shu sababli ham zich joylashgan shaharlarda kichik xatolar yaqin atrofdagi binolarga va ularning asoslariga ham zarar yetkazishi mumkinligi sababli, ushbu aniq asboblarning ahamiyati katta.

Mikro tonnellar o'rnatilayotganda tekislashga ta'sir qiladigan umumiy qiyinchiliklar

Tuproq o'zgaruvchanligi, yer ostida joylashgan to'siqlar va uskunalar tebranishi tekislashishdan chetga chiqishga olib keladi. Bosib o'tiladigan yo'l bo'yicha loyli tuproqlarga qaraganda donli tuproqlarda boshqarishda 23% ortiqcha tuzatish talab etiladi, xuddi shu maqsadga ega bo'lmagan kommunal infratuzilmalar esa traektoriyani real vaqt rejimida o'zgartirishni talab qiladi. Operatorlar jacking tezligini 20–50 mm/daqiqa orasida saqlashi kerak, bu esa katta egilish kuchlarini vujudga keltirmasdan, boshqarishni samarali amalga oshirish imkonini beradi.

Yer sharoitining boshqaruv aniqligiga ta'siri

Nam qumda quruq sharoitga nisbatan suv bosimi kesuvchi boshning boshqaruv samarasini 30–40% pasaytiradi. Bo'ronli muzlikdagi toshli shartlarda ketma-ket noto'g'ri tekislash hodisasini oldini olish uchun boshqaruv reaksiya vaqti 15 soniyagacha tez bo'lishi kerak. Bir xil qatlamlar tarkibiga ega bo'lgan aluvial tekisliklarda loyihalar notekis zonalarga qaraganda tekislash barqarorligini 60% yuqori ko'rsatadi.

Odatdagi tekislash me'yori: 100 metr uchun ±25 mm

Sanoat standartlari tunnellarning uzunligining maksimal 0.25% gorizontal chetlanishiga ruxsat beradi — bu har bir km uchun ±250 mm ga teng. Biroq, ilg'or mikro quvur o'rnatish operatsiyalari hozirda doimiy ravishda ±25 mm/100 m quyidagilar orqali:

• Uchkaravt inklinometr sensorlari (±0.01° aniqlik)
• 0.5 mm pozitsionlash aniqligiga ega gidravlik artikulyatsion tizimlar
• kesuvchi boshdan boshqaruv kabinasigacha 5 Hz chastotada real vaqtda ma'lumot uzatish

Bu imkoniyatlar o'rnatishlarning 92%ida qo'shimcha ulanish sozlamalari talab qilmasdan bevosita quvur ulanishini ta'minlaydi va loyiha muddatini har bir kilometrga 18–22 kun qisqartiradi.

Haqiqiy vaqtda tekislashni boshqarish uchun asosiy boshqaruv tizimlari

Lazerli boshqaruv tizimlari va ularning mikro quvur o'rnatish mashinalariga integratsiyasi

Lazerli tekislash tizimlari kesish boshiga o'rnatilgan maqsadli taxtaga etakchi nurlar yuborish orqali ishlaydi. Ushbu tizimlar 1 mm atrofida bo'lgan hatto eng kichik og'ishlarni ham aniqlay oladi. Hozirda ko'plab yirik ishlab chiqaruvchilar ularni g'idg'ildakdan ortiq (+/-5 mm) siljish sodir bo'lganda avtomatik ravishada yo'nalishni sozlovchi gidravlik boshqaruv jeklari bilan birgalikda ishlatadi. Masalan, 2023-yilda Gamburgda amalga oshirilgan kanalizatsiya loyihasini olsak. Jamoa u yerda lazer bilan boshqariladigan mikro quvur jacking usullaridan foydalangan va qattiq loy sharoitida butun 850 metr masofani deyarli mukammal tekislash bilan — 99,8% aniqlikda amalga oshirgan. Shu bilan ular ishlagan sharoitlarga e'tibor bersak, bu juda ajoyib natija.

Ko'rinmas nuqtalarni kuzatish uchun giroskopik va inertial navigatsiya

Girokompaslar 200 Hz tezlikda burchak tezligini o'lchaydi va lazer nuri ko'rinmas bo'lganda egilgan yo'nalishlarda ham harakatni saqlaydi. Inersial o'lchov bloklari (IMU) bilan ishlatilganda, ular 90° burilishlardan ham o'tib, <3 sm aniqlikda joylashishni ta'minlaydi – bu aniq balandlikni boshqarish talab etiladigan murakkab shahar kommunal tarmoqlari uchun zarur.

Davomiy kuzatish uchun elektron teodolitlar va maqsadli kameralar

Elektrik yuritgichli teodolitlar jeklovchi mashinadagi prizma maqsadlarini 0,5 yoy soniya aniqlikda kuzatadi va CCTV quvur video tasviri bilan qo'shimcha tekshiriladi. So'nggi transport tonnelli loyihasida (Underground Construction Report 2022) ushbu ikki bosqichli tekshiruv usuli mos kelmaslik bo'yicha dalallarni 40% ga kamaytirdi.

Tajriba hikoyasi: 300 metrli shahar suv chiqarish loyihasida laserga asoslangan tekislash

Barcelonaning axlat to'planib qolgan tumanida, quruvchilar quyidagi g'ildirakli tizimdan foydalangan holda 15 ta faol magistral ostiga quvur o'rnatdilar:

• Avtomatik fokusli 635 nm lik laserdan o'tkazgich
• Oltita o'qqa ega og'ish sensorlari
• Haqiqiy vaqt rejimida aralashmali bosimni muvozanatlantirish

Kutilmagan qumli linsalar bilan duch kelsa ham, harakat vertikal yo'nalishda ±12 mm aniqlikni saqlab, jadvaldan 18 kun ilgari tugatildi. O'rnatishdan keyingi tekshiruvlar rejalashtirilgan koordinatalardan <0.01% farq qilishini tasdiqladi.

Mikrotunellarda sensor texnologiyasi va ma'lumotlarni uzatish

Og'ish, bosim va defleksiya sensorlarining optimal joylashuvi

Bu sensorlarni to'g'ri o'rnatish, tekislikni qattiq ±25 mm oralig'ida saqlashda katta farq yaratadi. Biz kesuvchi boshqotirish joyiga yaqin joyga og'ish sensorlarini o'rnatamiz, shunda ular taxminan 0.1 gradusgacha bo'lgan maydali ochilishdagi o'zgarishlarni ham aniqlay oladi. Tomonma-tomon harakatlar uchun biz mos ravishda har ikki metrga defleksiya sensorlarini o'rnatamiz. Gidravlik domkratlarda ham bosim o'tkazgichlari mavjud bo'lib, ular ishlash jarayonida qo'llanilayotgan kuchni o'lchaydi va bu o'lchovlar 3,000 kN gacha bo'lgan kuchlarni qayd etishi mumkin, so'ngra sozlanishi kerak bo'ladi. O'ttiz yil oldin InterfaceForce tomonidan e'lon qilingan tadqiqotga ko'ra, sensorlarni to'g'ri sozlab o'rnatgan kompaniyalar tejamkorlik muammolarida ajoyib pasayishga erishdi — xususan, hamma narsa bir-biriga yopishadigan shu turdagi tuproq sharoitida muammolar soni deyarli 87% kamaygan.

Ma'lumotlarni uzatish uchun simli va simsiz tarmoqlar

Yaqin masofa, taxminan 200 metrdan kam bo'lganda, 5 millisekunddan kamroq kechikishni ta'minlagani uchun simli ulanishlar hali ham afzal ko'riladi. Shunday qilib, sanoat IoT standartlari bilan birlashtirilganda simsiz tarmoqlar keng rivojlanib, yarim kilometr masofada ham ma'lumotlarni taxminan 99,7 yoki 99,8 foiz aniqlikda saqlab turishga erishdi. Ko'plab operatorlar bugungi kunda muhim boshqaruv signallari uchun optik tolali liniyalardan foydalansa, kamroq muhim o'lchovlar uchun esa simsiz ulanishlardan foydalanishni boshladilar. 2024-yildagi so'nggi Tunellash Avtomatlashtirish Hisoboti shuni ham ko'rsatmoqda nisbatan o'xshash sharoitlarda faqat simli infratuzilma bilan solishtirganda g'ildirak sistemalar uzatishdagi muammolarni taxminan uchdan ikki qismiga kamaytiradi.

Uzoq Masofaga Uzaytirilgan Qo'llanmalarda Sensorli Massivlarning Ishonchliligini Baholash

300 metrdan uzoqroq masofaga harakatlantirish uchun sensorlar sanoat standartlari bo'yicha muvaffaqiyatsizliklar orasida kamida 10,000 soat ishlashi kerak. MEMS og'ish sensorlari atrofidagi korpus 15g gacha bo'lgan zarbalarni so'rash uchun mo'ljallangan bo'lib, ularni shikastlanishdan himoya qiladi. Bosim sensorlari chidamlilikni ta'minlash uchun 5,000 tsikl davomida sinovdan o'tkaziladi. Turli iqlim sharoitiga ega bo'lgan 17 shahardagi haqiqiy maydon natijalarini ko'rib chiqsak, aksariyat sensor tizimlari yarim yil davomida uzluksiz ishlagandan keyin faqat taxminan 2% samaradorlikni yo'qotadi. Masalan, Mumbaiyning aqlli kanalizatsiya tizimida ular tarmog'ining turli joylariga zaxira sensorlar o'rnatdilar. Bunday tuzilmalar kuniga 18 soat uzluksiz ishlayotgan holda ham deyarli mukammal ishlashini saqlab, faqat 0.05% ishdan chiqish bilan ishlashini davom ettirdi.

Mikro quvur kovok mashinalarida boshqaruv mexanizmlari va dinamik boshqaruv

Yo'nalishni boshqarish uchun artikulyatsiyalangan kesish boshlari

Zamonaviy mikro quvur urish mashinalari so'rish jarayonini to'xtatmasdan, yer osti kommunikatsiyalari yoki to'siqlar atrofida burilish imkonini beradigan ±2,5° vertikal va gorizontal o'q atrofida buriluvchan boshqariladigan kesuvchi boshlarga ega. Bu dizayn operatorlarga ekskavatsiya davomida aniq yo'nalishni sozlash imkonini beradi.

Haqiqiy vaqt rejimida boshqariladigan gidravlik artikulyatsion tizimlar

Dasturiy mantiqiy boshqaruv qurilmalariga (PLC) ulangan gidravlik aktuatorlar boshqaruv signallariga asoslanib kesuvchi boshning o'rnini avtomatik ravishda sozlaydi. 2023-yilda Trenchless Technology Center o'tkazgan tadqiqot shuni ko'rsatdiki, ushbu tizimlar boshqaruv buyruqlariga 0,5 sekund ichida 98% aniqlikda javob beradi va tekislashni ±15 mm lik me'yorida saqlaydi.

Aylanuvchan kesgichlarda traektoriyani nozik sozlash uchun o'zgaruvchan eksentriklik

Boshqarish moslashtiriluvchanligi bilan tayanch qurilmaning qattiqlikini muvozanatlantirish

Ilg'or etkazib berish uskunalari karbonatli po'lat bilan mustahkamlangan ramalarga ega bo'lib, ularga moslashtiriladigan egiluvchan uzellarning integratsiyasi orqali tuzilma barqarorligini ta'minlaydi hamda nazorat ostida 1,2° gacha bo'lgan og'ishga imkon beradi. Bu muvozanat yer silliqlanishini kamaytiradi — odatda shahar sharoitida 3 mm dan kam bo'ladi — va zarur bo'lgan boshqaruv sozlamalarini qo'llab-quvvatlaydi.

Tashkil etishdan qabul qilinishigacha: Etishirish jarayonida butun marralarda tekislashni ta'minlash

Mikro quvur etkazib berish uchta qat'iy boshqariladigan bosqichlar orqali tekislash aniqlikni saqlaydi.

Boshlang'ich nuqtalarni belgilash va tashkil etish tekislashini kalibrlash

Geodeziya tadqiqotlari loyihaga mos keladigan aniq millimetrga teng bo'lgan koordinatalarni belgilaydi. Beton plitalar lentali teshik yaqinida har ikki metrda chizilgan belgilar bilan o'rnatilib, jismoniy referens-girdni tashkil qiladi. Ikki o'qli inklinometrlar gidravlik siljish boshlanishidan oldin kesuvchi boshning yo'nalishini ±0.2° ichida sozlaydi.

Siljish tsikllari davomida jarayonni kuzatish va og'ishlarni tuzatish

Inklinatsiya sensorlari liniya bo'ylab ish bajarilishi bilan har yarim daqiqada bir marta taxminan o'z holatini yangilaydi. Boshqaruv xonalari operatorlari ekranda haqiqiy vaqtda ushbu traektoriya xaritalarini ko'radilar va yo'nalishdan 10 millimetrdan ortiq chetlanish boshlanganda ogohlantiruvchi signallarni oladilar. Bunday hollarda gidravlik domkratlar nisbatan ikki quvur qismida, odatda 2 dan 3 metrgacha bo'lgan masofada, 0.5 dan 3 gradusgacha bo'lgan kichik tuzatishlar kiritish uchun ishga tushadi. Bu tuzatishlar taraqqiyotni yo'qotmasdan ishni oldinga surishga yordam beradi. Hozirgi paytda maydonda sodir bo'layotgan jarayonlarga qarasak, aksariyat so'nggi qurilish ishlari shu aqlli PLC tizimlari tufayli pozitsiyani saqlashda taxminan 98,7 foiz aniqlikka erishdi. Ushbu tizimlar yer noyob darajada qattiqroq bo'lib qolganda ham qiyin vazifalarni yaxshi hal etishga qodir.

Qabul shaftidagi yakuniy pozitsiyaning tekshirilishi

Lazер сканерлар 24 соат ичида тоннелни ўтиш жойига келиб чиқишдан кейин ўрнатиш аниqliгини тасдиқлайди. 500 метргача бўлган гилдиялар учун охириги позициялар одатда лойиҳа тўғрилаштиришига нисбатан 0,05% ичида жойлашиб, 1-классли геодезик асбоблар билан ўлчанади. Ҳақиқий ҳолат ҳақидаги ҳужжатлар машина телеметрияси билан қўлда текшириш маълумотларини солиштиради ва норматив талабларга мос равишда 5 мм дан камроқ бўлган фарқларни ҳал этади.

Ko'p so'raladigan savollar

Микро қувур уруви деганимиз нима?

Микро қувур уруви — максус машиналардан фойдаланиб қувурларни ер ости орқали аниқлик билан сиртиб ўтказиш учун траншеясиз усулдир.

Микро қувур урувидаги тўғрилаш аниқлиги нега муҳим?

Тўғрилаш аниқлиги қувурларни атрофидаги ёпиқ коммуникациялар ва иншоотларни бузмасдан тўғри ўрнатилишини таъминлайди.

Тўғрилашни сақлашда кучаладиган асосий қийинчиликлар қандай?

Кучаладиган асосий қийинчиликларга ер ҳажми ўзгарувчанлиги, ёпиқ тоқиқлар, жиҳозлар вибрацияси ва кесувчи бошқарув самарадорлигини таъсир қилувчи сув босими киради.

Sensorlar mikro quvur o'rnatishda qanday rol o'ynaydi?

Inklinatsiya, bosim va egilish sensorlari kabi sensorlar quvur o'rnatish jarayonida tekislash aniqligini nazorat qilish va saqlash uchun muhim ahamiyatga ega.