میکرو لوله یوکله مه ماشینلاری نصب پروسئسی زامانی دقیق دوزگونلوک و ایستراتئژی نئجه یئرلشدیریرلر؟

Mikro Kabel Çəkilməsində Düzlüyün Dəqiqliyinin Əhəmiyyəti

Tənəffüsüz Kanalizasiya Quraşdırılmasında Dəqiqliyin Rolu

Trozersiz quraşdırma zamanı işləri düzgün etmək, kəmərlərin möhkəm qalmasını və digər yeraltı kommunikasiyalarla toqquşmamasını təmin edir. Məsələn, müasir mikro kəmər aşırtma maşınları daxilindəki gözəl lazer təlimatları sayəsində 100 metr məsafədə təxminən 25 mm dəqiqliklə kəmərləri düz xətt üzrə yerləşdirə bilir. Bu, köhnə üsullarla müqayisədə əllə tənzimləmə ehtiyacını təxminən üç kvartal qədər azaldır. Keçən ilin bir araşdırması şəhər kanalizasiya işlərinə baxıb maraqlı bir şey aşkarlayıb: əgər kəmərlər istiqamətdən 40 mm-dən çox meyl etsə, yalnız yolların tamiri və digər xidmətlərin köçürülməsi üçün hər metrə təxminən 120 dollar əlavə xərc çıxır. Buna görə də bu dəqiqlik alətləri kiçik səhvlərin yaxınlıqdakı binaları və onların fondlarını hətta zədələyə biləcəyi sıx şəhərlərdə o qədər də vacibdir.

Mikrotunelləşdirmə zamanı istiqamətin pozulmasına təsir edən ümumi problemlər

Torpağın dəyişkənliyi, yerin altında qalan maneələr və avadanlıqların vibrasiyası istiqamətin sapmasına səbəb olur. Qranulyar torpaqlarda yönəldici korreksiya ehtiyacı birləşdirici gil torpaqlara nisbətən 23% daha çoxdur, xəritədə olmayan kommunikasiya xətləri isə tez-tez traektoriyanı real vaxtda dəyişdirmə tələb edir. Operatorlar jekinq sürətini 20–50 mm/dəq aralığında saxlamalıdır ki, çoxlu defleksiya qüvvələri yaranmasın və idarəetmə reaksiya verəsin.

Torpaq Şəraitinin İstiqamətləndirmə Dəqiqliyinə Təsiri

Suya doymuş qumda su təzyiqi kəsici başlığın idarəolunma effektivliyini quru şəraitə nisbətən 30–40% azaldır. Qayalı buzlaq maddəsində istiqamətləndirmə reaksiya müddəti 15 saniyəyə qədər sürətli olmalıdır ki, ardıcıl yanlış istiqamətlənmənin qarşısı alınmış olsun. Bütövlükdə təbii çöküntülü düzənliklərdə həyata keçirilən layihələrin istiqamət sabitliyi sıradan zolaqla təsir olunan ərazilərdən 60% yüksəkdir, çünki təbəqələrin tərkibi bircinslidir.

Tipik İstiqamətləndirmə Toleransları: 100 Metr Üçün ±25 mm

Sənaye standartları tunel uzunluğunun 0,25%-i qədər maksimum üfiqi meyilinə icazə verir - yəni ±250 mm/km. Lakin, irəliləmiş mikro kəmər hücümdə indi ardıcıl olaraq əldə edilir ±25 mm/100m vasitəsilə:

• Üçqat ehtiyatlı meyl sensorları (±0,01° dəqiqliyi)
• 0,5 mm mövqe təyini dəqiqliyinə malik hidravlik birləşmə sistemləri
• kəsici başlıqdan idarə kabinasına 5 Hz tezliyi ilə real vaxt rejimində məlumat ötürülməsi

Bu imkanlar quraşdırmaların 92%-də əlavə birləşmə tənzimləmələri olmadan birbaşa kəmər birləşdirməyə imkan verir və layihənin müddətini hər kilometr üçün 18-22 gün qədər qısaltır.

Real Vaxtda Tənzimləmə Nəzarəti üçün Əsas İdarəetmə Sistemləri

Lazer İdarəetmə Sistemləri və Mikro Kəmər Hücümdə İnteqrasiyası

Lazer yönümləndirmə sistemləri, kəsici başlığa bərkidilmiş hədəf lövhələrinə işıq şüaları göndərməklə işləyir. Bu sistemlər təxminən 1 mm-ə qədər kiçik meylləri belə müəyyən edə bilir. Hazırda əksər aparıcı istehsalçılar onları +/-5 mm-dən çox sapma baş verən zaman avtomatik olaraq trayektoriyanı tənzimləyən hidravlik idarəetmə vinçləri ilə birlikdə istifadə edirlər. Məsələn, 2023-cü ildə Hamburqda keçirilən kanalizasiya layihəsini nəzərə alın. Orada komanda lazerlə idarə olunan mikro kabel dəstəyi texnikasından istifadə etdi və çətin gil torpaq şəraitində ümumi 850 metr məsafə üzrə demək olar ki, mükəmməl yönəldilmə əldə etməklə 99,8% dəqiqliyə nail oldu. Nəzərdə tutulan iş şəraiti nəzərə alınarsa, bu, olduqca təsir bağışlayan nəticədir.

Görmə xəttinin kəsildiyi hallarda istifadə üçün qiroskopik və inertial navigasiya

Girokompaslar 200 Hz tezlikdə bucaq sürətini ölçür və lazer görünüşünün maneə törətdiyi quruluşlu hərəkət zamanı kursu saxlayır. İnertsiyalı ölçü vahidləri (IMU) ilə birləşdirildikdə, 90° dönən hissələrdə belə <3 sm mövqe dəqiqliyi təmin edir və dəqiq yüksəklik nəzarəti tələb edən mürəkkəb şəhər kommunal şəbəkələri üçün vacibdir.

Davamlı Monitorinq üçün Elektron Teodolitlər və Hədəf Kameralları

Motorlaşdırılmış teodolitlər jekinq maşınındakı prizma hədəflərini 0,5 işıq saniyəsi dəqiqliyi ilə izləyir və CCTV kamerallarının kanal görüntüləri ilə təsdiqlənir. Son Nəqliyyat Tonusu Layihəsində (Underground Construction Report 2022) bu ikiqat təsdiqləmə metodu yönəlmə mübahisələrini 40% azaltmışdır.

Tədqiqat Nümunəsi: 300 Metrlik Şəhər Kanalizasiya Layihəsində Lazerlə İdarəedilən Yönəltmə

Tıxac olan Barselona rayonunda, müqaviləçilər aşağıdakı hibrid sistemdən istifadə edərək 15 aktiv avtomobil yolunun altına boru qoymuşdur:

• Avtomatik fokuslu 635 nm-lik lazer vericisi
• Altı oxlu meyl sensorları
• Eyni zamanda şlamm təzyiqinin tarazlanması

Gözlənilməz qum lentləri ilə qarşılaşmasına baxmayaraq, hərəkət ±12 mm şaquli istiqamətlənmə saxladı və planlaşdırılıbşdan 18 gün əvvəl başa çatdı. Quraşdırma sonrası tədqiqatlar planlaşdırılmış koordinatlardan <0,01% meylini təsdiqlədi.

Mikrotunelləşdirmədə Sensor Texnologiyası və Məlumatların Ötürülməsi

Meyil, Təzyiq və Defleksiya Sensorlarının Optimal Yerləşdirilməsi

Bu sensorların düzgün yerləşdirilməsi, hündürlük fərqinin ±25 mm həddində saxlanılmasında böyük rol oynayır. Biz meyllilik sensorlarını kəsici başlığın işlədiyi yaxınlığa quraşdırırıq ki, onlar təxminən 0.1 dərəcəyə qədər olan eninə meyl dəyişikliklərini dəqiqliklə təyin edə bilsinlər. Yan tərəfə doğru hərəkətlər üçün defleksiya sensorlarını maşının uzunluğu boyu təxminən hər iki metrdə bir quraşdırırıq. Hidravlik ştoklar da özündə təzyiq transdüserləri daşıyır ki, bu da iş zamanı tətbiq olunan qüvvəni ölçür və bu cihazlar tənzimləmə tələb olunmadan 3000 kN-a qədər olan göstəriciləri dəqiqliklə oxuya bilir. Keçən il InterfaceForce tərəfindən dərc edilmiş tədqiqata görə, sensorların düzgün yerləşdirilməsini təmin etmiş şirkətlər, xüsusilə də bütün şeylərin bir-birinə yapışdığı torpaq şəraitində, istiqamətlənmə problemlərində təqribən 87% azalma müşahidə etmişlər.

Sabit və ya Simsiz Sensor Şəbəkələri: Etibarlı Məlumat Ötürülməsi Üçün

Təxminən 200 metrdən daha qısa məsafələr üçün naqilli birləşmələr hələ də 5 millisaniyədən aşağı gecikmə təklif etdikləri üçün üstünlük təşkil edir. Tək bir sənaye IoT standartları ilə birləşdirildikdə, simsiz şəbəkə şəbəkələri yarım kilometrlik məsafədə belə təxminən 99,7 və ya 99,8 faiz məlumat dəqiqliyini saxlamağı bacaran ciddi irəliləyiş əldə etmişdir. Bu günlərdə bir çox operator ən vacib idarəetmə məlumatları üçün fiber optik xətlərdən istifadə edərkən, daha az vacib ölçmələr üçün isə simsiz texnologiyalara güvənərək sistemləri qarışdırmağa başlayırlar. 2024-cü ilin Ən Son Tunelləşdirmə Avtomatlaşdırılması Hesabatı da maraqlı bir şey göstərir: oxşar şəraitdə yalnız naqilli infrastruktura nisbətən hibrid sistemlər siqnal problemlərini təxminən üçdə iki qədər azaldır.

Uzun Məsafə Tətbiqlərində Sensor Massivlərinin Etibarlılığının Qiymətləndirilməsi

300 metrdən uzun sürüşlər üçün sənaye standartlarına əsasən, sensorların nasazlıq aralığında ən azı 10.000 saat işləməsi tələb olunur. MEMS meyl sensorlarını əhatə edən korpus, onları zədələnmədən qorumaq üçün 15g-dək təkanları udmaq üçün nəzərdə tutulub. Təzyiq sensorlarının etibarlılığını təmin etmək üçün 5000 dövrdə test edilir. Müxtəlif iqlim şəraitinə malik 17 şəhərdən toplanan real sahə nəticələrinə baxdıqda, əksər sensor sistemləri yarımlıq il boyu dayanmadan işlədikdən sonra yalnız təxminən 2% effektivlik itirir. Məsələn, Mumbai'nin ağıllı kanalizasiya sisteminə baxaq, burada şəbəkə boyu ehtiyat sensorlar quraşdırılıb. Bu qurğular hər gün davamlı olaraq 18 saat işləsə belə, yalnız 0,05% fasilə ilə demək olar ki, mükəmməl şəkildə işləməyini saxlayıb.

Mikro Kanal Çekmə Maşınlarında İdarəetmə Mexanizmləri və Dinamik Nəzarət

İstiqamətli İdarəetmə Üçün Bükülən Kəsici Başlıqlar

Müasir mikro kəmər çəkmə maşınları ±2,5° şaquli və üfiqi pivotləşmə imkanı verən birləşən kəsici başlıqlardan istifadə edir ki, bu da qazıntı zamanı dəqiq istiqamət tənzimləməsinə imkan yaradır. Bu konstruksiya operatorlara çəkiliş prosesini dayandırmadan yeraltı kommunikasiyaların və ya maneələrin ətrafında kursu düzəltməyə imkan verir.

Real Vaxt Rejimində İşləyən Hidravlik Artikulyasiya Sistemləri

PLC-lərə (Proqramlaşdırıla Bilən Məntiq Kontrollerlər) qoşulmuş hidravlik aktuatorlar yönəldici siqnallara əsasən avtomatik olaraq kəsici başlığın istiqamətini tənzimləyir. 2023-cü il Trenchless Technology Center tədqiqatı göstərdi ki, bu sistemlər idarəetmə əmrlərinə 0,5 saniyədən az müddətdə 98% dəqiqliklə cavab verir və hərtərəfli uyğunluğu ±15 mm tolerans zonasında saxlayır.

Dəqiq traektoriya düzəlişi üçün fırlanan kəsicilərdə tənzimlənən eksentriklik

İdarəetmə elastikliyi ilə maşının bərkliyinin tarazlanması

Təkmilləşdirilmiş vinç maşınları inteqrasiya edilmiş elastik birləşmələrə malik karbon poladından möhkəmləndirilmiş çərçivələrə sahibdir və bu da konstruktiv sabitlik təmin edərkən maksimum 1,2°-ə qədər nəzarət olunan deformasiyaya imkan verir. Bu balans şəhər şəraitində adətən 3 mm-dən az olan torpağın otmasını minimuma endirir və eyni zamanda lazım olan idarəetmə tənzimləmələrini dəstəkləyir.

Başlanğıcdan qəbul nöqtəsinə qədər: Vinç prosesi boyu istiqamətlərin uyğun saxlanması

Mikro boru vinclənməsi istiqamətin dəqiqliyini üç ciddi şəkildə idarə olunan fazada saxlayır.

Etalon nöqtələrinin müəyyənləşdirilməsi və başlanğıc istiqamətin kalibrlənməsi

Geodeziya tədqiqatları layihə planlarına uyğun milimetr dəqiqliyində buraxılış koordinatlarını müəyyən edir. Buraxılış şaftının yaxınlığında hər 2 metrdə bir xüsusi nişanlarla işarələnmiş beton plitələr qoyulur və fiziki istinad şəbəkəsi yaradılır. İtkin başlanğıc əvvəl kəsici başlığın istiqamətini ±0,2° dəqiqliklə tənzimləmək üçün ikitərtibli meyl ölçən cihazlardan istifadə olunur.

İtkiləmə Dövrləri Zamanı Tərəqqini Monitorinq Etmək və Kənarlara Düzəliş etmək

İnkişaf sensorları iş xətt boyu irəlilədikcə təxminən hər yarım dəqiqədə bir mövqe yeniləmələri göndərir. Nəzarət otaqlarındakı operatorlar bu traektoriya xəritələrini ekranlarında real vaxtda görür və trassa xaricində 10 millimetrdən artıq meyl baş verdikdə xəbərdarlıq siqnalları alır. Belə hallarda, təzyiqli silindrler borunun təxminən iki hissəsində (ümumiyyətlə, 2-3 metr uzunluğunda) 0,5 ilə 3 dərəcə arasında kiçik tənzimləmələr edir. Bu düzəlişlər irəliləyişi itirmədən işin davam etdirilməsinə kömək edir. Sahədə indi nə olur baxdığımızda, son tikinti işlərinin bu ağıllı PLC sistemləri sayəsində mövqenin saxlanılmasında təxminən 98,7 faiz dəqiqliyə çatdığı görünür. Bu sistemlər torpağın gözlənilmədən daha sərt hala gəldiyi çətin sahələrlə idarə olunmada olduqca yaxşıdır.

Qəbul Şaftında Son Mövqenin Yoxlanması

Qəbul kameralarında lazer skanerlər proyektlərin dəqiqliyini keçid zamanı 24 saat ərzində təsdiqləyir. 500 metrdən daha qısa olan tunellər üçün son mövqelər, I sinif geodeziya cihazları ilə ölçüldükdə, adətən layihəyə uyğunluqda 0,05% daxilində yer alır. Tikinti sənədləşməsi maşının məlumatlarını əl ilə yoxlamaqla müqayisə edir və fərqləri 5 mm-dən az olmaqla həll edir ki, bu da qanunvericilik standartlarına cavab versin.

SSS

Mikro kabel çəkmə nədir?

Mikro kabel çəkmə — xüsusi maşınlar istifadə edərək boruları torpağa dəqiq şəkildə itələməklə kabel çəkmə üsuludur.

Mikro kabel çəkmədə istiqamətin dəqiqliyi nə üçün vacibdir?

İstiqamətin dəqiqliyi boruların ətrafındakı yeraltı kommunikasiyalar və strukturlara zərər vermədən düzgün quraşdırılmasını təmin edir.

İstiqamətin dəqiqliyinin saxlanmasında tez-tez rast gəlinən problemlər hansılardır?

Tez-tez rast gəlinən problemlərə torpağın dəyişkənliyi, yerin altında maneələr, avadanlıqların vibrasiyası və kəsici başlığın idarəetmə effektivliyini təsir edən yeraltı su təzyiqi aiddir.

Sensorlar mikro kabel çəkmədə necə rol oynayırlar?

Meyil, təzyiq və deformasiya sensorları kimi sensorlar boru quraşdırma prosesi boyunca istiqamətin dəqiqliyini izləmək və saxlamaq üçün vacibdir.