Kiçik və orta ölçülü çamur balansı boru itmə makinəsi, şəhər kiçik və orta ölçülü borularının (atıq su, su təchizati, elektr enerjisi kabeli borusu, kommunikasiya kabeli borusu, doğal gaz borusu və s.) inşası zamanı istifadə olunur. Borular, ümumiyyətlə beton, çelik və szandaşlı glas-kompozit borudan ibarətdir və təbqa, qumlu toprak, ciyəl və kiçik partikullarla sazədə inşa üçün uyğunlaşdırılır.