ছোট এবং মাঝারি আকারের স্লারি ব্যালেন্স পাইপ জ্যাকিং মেশিন শহুরে ছোট এবং মাঝারি আকারের পাইপলাইন (ফেকাল, পানি সরবরাহ, বিদ্যুৎ কেবল পাইপ, যোগাযোগ কেবল পাইপ, প্রাকৃতিক গ্যাস পাইপ ইত্যাদি) তৈরির জন্য ব্যবহৃত হয়। এই পাইপগুলি সাধারণত কংক্রিট পাইপ, স্টিল পাইপ, গ্লাস ফাইবার রিনফোর্সড প্লাস্টিক স্যান্ড পাইপ যা মাটি, বালি মাটি, চাকা এবং ছোট আকারের কাঁচা পাথরের মতো ভিন্ন ভূগোলাকৃতির অধীনে কাজ করতে পারে।