Mesin pengeboran pipa keseimbangan lumpur kecil dan sedang digunakan dalam pembangunan pipa kecil dan sedang di perkotaan (limbah, air bersih, pipa kabel listrik, pipa kabel komunikasi, pipa gas alam, dll.). Pipanya biasanya terbuat dari pipa beton, pipa baja, atau pipa plastik serat kaca dengan pasir, yang dapat menyesuaikan dengan kondisi geologi berbeda seperti tanah, tanah pasir, kerikil, dan batu kecil.