La máquina de perforación de equilibrio de lodo pequeña y mediana se utiliza en la construcción de tuberías municipales pequeñas y medianas (drenaje, agua potable, tubos para cables eléctricos, tubos para cables de comunicación, gas natural, etc.). Los tubos suelen ser de concreto, acero, fibra de vidrio reforzada con arena, y pueden adaptarse a la construcción bajo diferentes condiciones geológicas como tierra, arena, grava y guijarros de pequeño tamaño.