Kleine und mittlere Schlammbalancier-Rohrbohrmaschinen werden bei der Errichtung von kommunalen kleinen und mittleren Rohrleitungen (Abwasser, Wasserversorgung, Stromkabelrohre, Telekommunikationskabelrohre, Erdgasrohre usw.) eingesetzt. Die Rohre sind in der Regel Betonrohre, Stahlrohre oder Glasfaserverstärkte Kunststoff-Sandrohre, die sich an den Bau unter verschiedenen Geologiebedingungen wie Erde, Sandboden, Kieselsteinen und kleingranuliertem Kies anpassen können.