Majhna in srednje velika mašina za gonjenje cev po ravnotežnem metodu v pelju se uporablja pri gradnji mestnih majhnih in srednje velikih cev (odejelnih, vodovodnih, cevi za električne kabele, komunikacijske kabelske cevi, cevi za naravni plin itd.). Cevi so običajno betonske cevi, jeklenke ali steklovline z peskom, ki se lahko prilagajajo gradbenim delom pod različnimi geološkimi pogoji, kot so tla, pesčena tla, štikalci in Šotra s malo particami.