Máy khoan cân bằng bùn nhỏ và trung bình được sử dụng trong xây dựng các đường ống nhỏ và trung bình của đô thị (xử lý nước thải, cấp nước, ống cáp điện, ống cáp thông tin, ống khí đốt tự nhiên, v.v.). Các ống thường là ống bê tông, ống thép, ống nhựa cốt sợi thủy tinh, có thể thích ứng với việc thi công dưới các điều kiện địa chất khác nhau như đất, cát, sỏi và đá cuội có kích thước hạt nhỏ.