Malé a stredné šlammové rovnovážne potrubinové vrtacie stroje sa používajú pri stavbe mestských malých a stredných potrubí (kanalizácia, vodovody, potrubia na elektrické káble, telekomunikačné káble, prirodzený plyn atď.). Potrubia sú obvykle z betónu, ocele alebo sklovlákno-pesčitých potrubí, ktoré môžu vyhovovať stavbe pod rôznymi geologickými podmienkami, ako sú pôda, piesok, štěrk a drobné kameňa.