դժվար քարերի թունելային փորող մեքենա
Հարդ քարերի թունելային փորող մեքենան բարդ ինժեներական սարքավորում է, որը նախատեսված է հարդ քարերի միջով թունելներ փորելու համար արդյունավետությամբ և ճշգրտությամբ: Նրա հիմնական գործառույթները ներառում են փորելը, կտրելը և քարերի հեռացումը, երբ այն առաջ է շարժվում, ստեղծելով միատարր ձև և չափի թունել: Այս մեքենայի տեխնոլոգիական առանձնահատկությունները ներառում են շրջանաձև կտրող գլուխ դիսկային կտրիչներով, առաջ մղման համակարգ, որը մղում է մեքենան առաջ, և ավտոմատ փոխադրող գոտի, որը հեռացնում է ավերակները: Այն հագեցած է առաջադեմ սենսորներով և կառավարման համակարգերով, որոնք թույլ են տալիս ճշգրիտ նավարկություն և գործարկում: Այս մեքենան հիմնականում օգտագործվում է մետրոյի, ճանապարհների, երկաթուղիների և հիդրոէլեկտրական նախագծերի համար թունելների կառուցման մեջ, որտեղ ավանդական պայթեցման մեթոդները անիրագործելի կամ վտանգավոր են: