გვირაბის გათხრითი მანქანა
Გვირაბის გათხრითი მანქანა, ასევე ცნობილი როგორც გვირაბის ბურღვის მანქანა (TBM), წარმოადგენს მიწისქვეშა გათხრების ტექნოლოგიის მწვერვალს. შექმნილია სხვადასხვა რელიეფზე გვირაბების ეფექტურად შესაქმნელად, მისი ძირითადი ფუნქციები მოიცავს ბურღვას, ნიადაგის მოცილებას და გვირაბის სახის სტაბილიზაციას. ტექნოლოგიური მახასიათებლები მოიცავს ბრუნვადი ჭრის თავით, რომელიც აღჭურვილია დისკური ჭრილებით ან დანებით, მანევრირების კომპლექსური ჰიდრავლიკური სისტემით და ავტომატიზირებული კონვეიერის სარტყლით ნარჩენების მოცილებისთვის. TBM ასევე გამოირჩევა მოწინავე სენსორებით ზუსტი ნავიგაციისთვის და კომპიუტერიზებული კონტროლის სისტემებით, რომლებიც აკვირდებიან და აწყობენ ოპერაციებს რეალურ დროში. გამოყენებები მოიცავს მეტროს და ავტომაგისტრალების მშენებლობას, მილების დაგებას და ჰიდროელექტრონული გვირაბების შექმნას.