skydas mašina
## Šarvo mašina, novatoriška žemės kasimo įranga, skirta požeminiam kasimui, tuo pačiu palaikant tunelio frontą. Ši mašina sujungia kasimo, dirvožemio transportavimo ir tunelio palaikymo funkcijas. Technologinės savybės apima sukamojo pjovimo galvutę, kuri laužo gruntą, hidrauliniu būdu varomą ranką, skirtą tiksliai manevruoti, ir automatizuotą konvejerio juostos sistemą efektyviam dirvožemio šalinimui. Jos taikymas yra platus, pradedant metro statyba iki vamzdynų įrengimo ir civilinės inžinerijos projektų. Šarvo mašina veikia su kompiuterizuotais valdymais, užtikrinančiais tikslumą ir sumažinančiais žmogaus klaidų riziką kasimo metu.