skydinė tunelių gręžimo mašina
Šarvo tunelio gręžimo mašina yra pažangus įrenginys, sukurtas požeminiam kasimui, ypač miesto aplinkose, kur reikia sumažinti sutrikimus virš žemės. Ši mašina turi apsauginį skydą, žinomą kaip pjovimo paviršius, kuris yra stumiamas į priekį hidrauliniais cilindrais. Jos pagrindinės funkcijos apima gręžimą, dirvožemio kasimą ir tunelio sienos palaikymą, viso to metu montuojant paruoštus betono segmentus, kad būtų suformuota tunelio danga. Technologinės savybės apima sukamojo pjovimo rato, stūmimo sistemos ir automatizuoto segmento montuotojo naudojimą. Ši mašina dažnai naudojama metro, kanalizacijos ir komunalinių tunelių statyboje, todėl ji yra esminė šiuolaikinės infrastruktūros plėtros dalis.