хатуу чулууны туннелийн ухагч машин
Хатуу рокийн туннелийн өрөмдлөгийн машин нь хатуу рокийн дундуур туннелийг үр ашигтай, нарийн төвөгтэйгээр ухахад зориулагдсан нарийн технологийн бүтээл юм. Үүний гол функцууд нь өрөмдөх, огтлох, болон рокийг зайлуулах явдал бөгөөд энэ нь газар доогуур урагшлах явцдаа туннелийг нэгэн жигд хэлбэр, хэмжээтэйгээр бий болгодог. Энэ машины технологийн онцлогт диск огтлогчтой эргэх огтлох толгой, машиныг урагш түлхэх thrust систем, болон хог хаягдлыг зайлуулах автомат дамжуулагч бүс орно. Энэ нь нарийн навигаци, үйл ажиллагааг хангах дэвшилтэт мэдрэгч, хяналтын системээр тоноглогдсон. Энэ машин нь метро, зам, төмөр зам, болон усан цахилгаан станцын төслүүдийн туннелийн барилгын үндсэн хэрэглээнд ашиглагддаг бөгөөд уламжлалт дэлбэрэлт хийх арга нь практик бус эсвэл аюултай байдаг.