хоолойн жийргэвч машин ба туннель ухагч машин
Труба шахах машин болон туннел ухах машин нь газар доорхи барилгын инновацийн шийдлүүд бөгөөд тус бүр нь онцгой функц, технологийн онцлог, хэрэглээтэй. Труба шахах машин нь гадаргуу ухах шаардлагагүйгээр газар доор хоолойг суурилуулахад зориулагдсан. Энэ нь урьдчилан бэлтгэсэн хоолойг газар доор шахаж, шахах хүрээний удирдлагаар ажилладаг. Нөгөөтэйгүүр, туннел ухах машин (TBM) нь тойрог хэлбэрийн огтлолтой туннелийг ухахад ашигладаг том, нарийн төвөгтэй машин юм. TBM-ууд нь газар доорхи нөхцөл байдлаас хамааран диск зүсэгч эсвэл шүдтэй зүсэгчээр тоноглогдсон эргэх зүсэгч толгойтой байдаг. Аль аль нь иргэний инженерийн төслүүдэд олон талт шийдлүүдийг санал болгодог бөгөөд труба шахах нь ашиглалтын шугамууд шиг богино, шулуун суурилуулалтуудад тохиромжтой, TBM-ууд нь метро, усны туннел болон бусад зүйлсийн хувьд урт, том диаметртэй туннелуудыг үүсгэхэд амжилттай байдаг.