makina ng taming
## Ang shield machine, isang makabagong kagamitan sa paglipat ng lupa, ay dinisenyo upang magsagawa ng ilalim ng lupa na paghuhukay habang sabay na sinusuportahan ang mukha ng tunnel. Ang makinang ito ay pinagsasama ang mga tungkulin ng paghuhukay, pagdadala ng lupa, at pagbibigay ng suporta sa tunnel. Ang mga teknolohikal na tampok ay kinabibilangan ng isang umiikot na cutting head na bumabasag ng lupa, isang hydraulically powered arm para sa tumpak na paggalaw, at isang automated conveyor belt system para sa mahusay na pag-aalis ng lupa. Ang mga aplikasyon nito ay malawak, mula sa konstruksyon ng subway hanggang sa pag-install ng pipeline at mga proyekto sa civil engineering. Ang shield machine ay nagpapatakbo gamit ang computerized controls, na tinitiyak ang katumpakan at binabawasan ang panganib ng pagkakamali ng tao sa panahon ng paghuhukay.