ເຄື່ອງຂຸດອຸມົງຄ໌ຈຸລະພາກ: ເຕັກໂນໂລຊີການກໍ່ສ້າງຢູ່ເທິງດິນທີ່ທັນສະໄໝສຳລັບການຂຸດອຸມົງຄ໌ທີ່ມີຄວາມຖືກຕ້ອງສູງ

ເຄື່ອງຂຸດບໍ່ໄມໂຄຣທູເນີນ (microtunnel boring machine) ນີ້ຖືກຕິດຕັ້ງດ້ວຍເຕັກໂນໂລຢີການຊີ້ນຳດ້ວຍເລເຊີ່ທີ່ທັນສະໄໝທີ່ສຸດ ເຊິ່ງປ່ຽນແປງວິທີການກໍ່ສ້າງພາຍໃຕ້ດິນໃຫ້ມີຄວາມຖືກຕ້ອງຢ່າງມະຫາສານ. ລະບົບທີ່ສຸກເສີນນີ້ໃຊ້ເລເຊີ່ຫຼາຍຈຸດທີ່ຖືກຈັດວາງຕາມເສັ້ນທາງຂອງທໍ່ເພື່ອໃຫ້ຂໍ້ມູນການວາງຕຳແໜ່ງຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງໃນເວລາຈິງ ດ້ວຍຄວາມຖືກຕ້ອງໃນລະດັບມີລີແມັດເຕີ. ເຕັກໂນໂລຢີນີ້ຄຳນວນຕຳແໜ່ງທີ່ແທ້ຈິງ, ຄວາມສູງ, ແລະ ທິດທາງການເຄື່ອນທີ່ຂອງເຄື່ອງຈັກໃນທັງໝົດຂະນະທີ່ກຳລັງດຳເນີນການຂຸດ, ແລະ ປັບປຸງຄ່າການຕັດອັດຕະໂນມັດເພື່ອຮັກສາຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງເສັ້ນທາງ. ລະບົບການຊີ້ນຳດ້ວຍເລເຊີ່ນີ້ສື່ສານແບບບໍ່ມີສາຍກັບສູນບັງຄັບຄຸມຂອງເຄື່ອງຈັກ ແລະ ແສດງຂໍ້ມູນການວາງຕຳແໜ່ງທີ່ສຳຄັນໃສ່ຈໍທີ່ມີຄວາມລະອອງສູງ ເຊິ່ງຜູ້ປະຕິບັດງານສາມາດເຂົ້າໃຈໄດ້ຢ່າງງ່າຍດາຍ. ຄຸນສົມບັດດ້ານຄວາມເປັນເອກະລາດ (redundancy) ຂອງລະບົບປະກອບດ້ວຍເລເຊີ່ສຳ dự (backup laser units) ແລະ ວິທີການວາງຕຳແໜ່ງທາງເລືອກອື່ນໆ ເພື່ອຮັບປະກັນການດຳເນີນງານຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ ເຖິງແມ່ນວ່າລະບົບຫຼັກຈະເກີດມີການຮີດຂັດ (interference). ອັລກົຣິດທຶມທີ່ທັນສະໄໝຄຳນວນຂໍ້ມູນການວາງຕຳແໜ່ງທັນທີ ໂດຍປຽບທຽບຕຳແໜ່ງທີ່ແທ້ຈິງຂອງເຄື່ອງຈັກກັບເສັ້ນທາງທີ່ໄດ້ວາງແຜນໄວ້ ແລະ ສ້າງຄຳສັ່ງປັບປຸງເມື່ອເກີດມີຄວາມເບິ່ງເບນ. ເຕັກໂນໂລຢີການຊີ້ນຳດ້ວຍເລເຊີ່ນີ້ສາມາດຮັບມືກັບຮູບຮ່າງທໍ່ທີ່ສັບສົນ ເຊັ່ນ: ສ່ວນທີ່ເປັນເສັ້ນເວົ້າ (curves), ການປ່ຽນຄວາມຊັນ (grade changes), ແລະ ການປ່ຽນຄວາມສູງຫຼາຍຄັ້ງ ເຊິ່ງເປັນສິ່ງທີ່ທ້າທາຍວິທີການວັດແທກແບບດັ້ງເດີມ. ການເຊື່ອມຕໍ່ກັບຊອບແວອອກແບບໂຄງການ ສາມາດຖ່າຍໂອນຂໍ້ມູນໄດ້ຢ່າງລຽບລ້ອຍຈາກແຜນຜັງວິສະວະກຳໄປສູ່ລະບົບບັງຄັບຄຸມເຄື່ອງຈັກ ໂດຍການຂຈາດຂໍ້ຜິດພາດຈາກການປ້ອນຂໍ້ມູນດ້ວຍມື ແລະ ລຸດເວລາໃນການຕັ້ງຄ່າ. ເຕັກໂນໂລຢີນີ້ຮັກສາຄວາມຖືກຕ້ອງໄດ້ໃນທໍ່ທີ່ຍາວຫຼາຍ ໂດຍບາງລະບົບສາມາດຮັກສາຄວາມຖືກຕ້ອງໃນລະດັບມີລີແມັດເຕີໄດ້ເຖິງໄລຍະທີ່ຍາວກວ່າຫຼາຍກິໂລແມັດ. ປັດໄຈດ້ານສິ່ງແວດລ້ອມເຊັ່ນ: ການປ່ຽນແປງຂອງອຸນຫະພູມ, ຄວາມຊື້ນ, ແລະ ການສັ່ນ ຖືກປັບຄືນອັດຕະໂນມັດຜ່ານຂະບວນການຄຳນວນຄ່າທີ່ສັບສົນ. ລະບົບການຊີ້ນຳດ້ວຍເລເຊີ່ນີ້ສ້າງຂໍ້ມູນລາຍງານທີ່ຄົບຖ້ວນ ເຊິ່ງບັນທຶກການວາງຕຳແໜ່ງຂອງທໍ່ຕະຫຼອດການກໍ່ສ້າງ ເພື່ອໃຫ້ເປັນບັນທຶກການຮັບປະກັນຄຸນນະພາບສຳລັບຜູ້ມີສ່ວນຮ່ວມໃນໂຄງການ. ເຕັກໂນໂລຢີນີ້ຊ່ວຍໃຫ້ເຄື່ອງຂຸດບໍ່ໄມໂຄຣທູເນີນສາມາດບັນລຸຄວາມຖືກຕ້ອງທີ່ເກີນກວ່າມາດຕະຖານຂອງອຸດສາຫະກຳ ເຮັດໃຫ້ຄຸນນະພາບການຕິດຕັ້ງດີເລີດ ແລະ ລຸດຄວາມຕ້ອງການໃນການບຳລຸງຮັກສາໃນໄລຍະຍາວ. ຈໍສະແດງຜົນທີ່ໃຊ້ງ່າຍຂອງລະບົບນີ້ຕ້ອງການການຝຶກອົບຮົມເພີຍງເລັກນ້ອຍ ເຮັດໃຫ້ຜູ້ປະຕິບັດງານສາມາດເຂົ້າໃຈເຕັກໂນໂລຢີນີ້ໄດ້ຢ່າງວ່ອງໄວ ແລະ ບັນລຸຜົນໄດ້ຢ່າງສົມໆເທົ່າກັນ.

ເຄື່ອງຂຸດອຸມົງຈຸລະພາກມີລະບົບການປັບປຸງດິນທີ່ມີຄວາມຄິດສ້າງສັນ ເຊິ່ງສາມາດປັບຕົວໄດ້ຕາມເງື່ອນໄຂທາງດິນທີ່ແຕກຕ່າງກັນ ເພື່ອຮັບປະກັນປະສິດທິພາບທີ່ດີທີ່ສຸດໃນເຂດດິນທີ່ມີລັກສະນະຕ່າງໆ. ລະບົບທີ່ສຸກເສີນນີ້ວິເຄາະລັກສະນະຂອງດິນໃນເວລາຈິງ ແລະປັບປຸງພາລາມິເຕີການປັບປຸງດິນໂດຍອັດຕະໂນມັດເພື່ອບັນລຸສະພາບການຂຸດເຈາະທີ່ເໝາະສົມທີ່ສຸດ. ເຕັກໂນໂລຢີນີ້ປະກອບດ້ວຍສານເຄມີພິເສດ ການສູບນ້ຳເຂົ້າໄປຢ່າງຄວບຄຸມ ແລະການປັບປຸງດິນດ້ວຍເຄື່ອງຈັກເພື່ອປ່ຽນສະພາບດິນທີ່ທ້າທາຍໃຫ້ເປັນວັດຖຸທີ່ຈັດການໄດ້ງ່າຍ ເພື່ອການຂຸດເອົາອອກຢ່າງມີປະສິດທິພາບ. ດິນດິນທີ່ໜາແຟ້ມຈະໄດ້ຮັບການປັບປຸງທີ່ເປົ້າໝາຍເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນຄວາມເປືອຍແລະປັບປຸງຄວາມລື່ນ ເພື່ອປ້ອງກັນການອຸດຕັນ ແລະຮັກສາອັດຕາການຂຸດເຈາະທີ່ສະເໝີພາບ. ດິນທີ່ປະກອບດ້ວຍເມັດທີ່ແຍກຕ່າງກັນຈະໄດ້ຮັບປະໂຫຍດຈາກສານທີ່ເຮັດໃຫ້ດິນຢູ່ຕົວດີ ເພື່ອສ້າງສະພາບການເຮັດວຽກທີ່ສະເໝີພາບ ແລະປ້ອງກັນການລົ້ນເຂົ້າມາຂອງນ້ຳໃຕ້ດິນຢ່າງເກີນໄປ. ສຳລັບດິນທີ່ມີຫີນ ຈະໃຊ້ເຄື່ອງມືຂຸດທີ່ທັນສະໄໝຮ່ວມກັບນ້ຳມັນທີ່ເປັນພິເສດເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນການສຶກສາຂອງເຄື່ອງມື ແລະຍືດອາຍຸການໃຊ້ງານຂອງຫົວຂຸດຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ. ລະບົບການປັບປຸງດິນຈະຕິດຕາມການປະພຶດຕົວຂອງດິນຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ ແລະປັບປຸງພາລາມິເຕີການປັບປຸງດິນຕາມຂໍ້ມູນປ້ອນກັບຄືນຈາກເซັນເຊີວັດຄວາມກົດ ການວັດແທກທ້ອງທີ່ບີບ ແລະຂໍ້ມູນອັດຕາການຂຸດເຈາະ. ຄວາມສາມາດໃນການປັບຕົວນີ້ຈະເຮັດໃຫ້ການທາງເລືອກທີ່ບໍ່ແນ່ນອນໃນການປັບປຸງດິນຫາຍໄປ ໂດຍການເຮັດໃຫ້ປະສິດທິພາບດີທີ່ສຸດໂດຍອັດຕະໂນມັດໂດຍບໍ່ຕ້ອງມີການປັບແຕ່ງຈາກຜູ້ປະຕິບັດງານ. ການອອກແບບແບບປະກອບຂອງລະບົບນີ້ສາມາດຮັບສານປັບປຸງດິນທີ່ແຕກຕ່າງກັນໄດ້ ເພື່ອໃຫ້ສາມາດປັບແຕ່ງໃຫ້ເໝາະສົມກັບເງື່ອນໄຂທາງດິນທີ່ເກີດຂຶ້ນໃນຂະນະການກໍ່ສ້າງອຸມົງ. ມີການປະກອບເອົາເຫດຜົນດ້ານສິ່ງແວດລ້ອມເຂົ້າໄປໃນຂະບວນການປັບປຸງດິນ ໂດຍໃຊ້ສານປັບປຸງດິນທີ່ສາມາດແຕກສลายໄດ້ໃນທຳມະຊາດ ເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນຜົນກະທົບຕໍ່ສິ່ງແວດລ້ອມ ໃນຂະນະທີ່ຮັກສາຄຸນລັກສະນະປະສິດທິພາບທີ່ດີເລີດ. ເຕັກໂນໂລຢີນີ້ຫຼຸດຜ່ອນການສຶກສາຂອງເຄື່ອງຈັກຜ່ານການຈັດການດິນທີ່ດີຂຶ້ນ ເຊິ່ງຊ່ວຍຍືດອາຍຸການໃຊ້ງານຂອງອຸປະກອນ ແລະຫຼຸດຜ່ອນຕົ້ນທຶນການບໍາຮັກສາຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ. ການຄວບຄຸມການປັບປຸງດິນຢ່າງແນ່ນອນຈະປ້ອງກັນການປັບປຸງເກີນໄປທີ່ເສຍວັດຖຸ ແລະການປັບປຸງບໍ່ພໍທີ່ຈະເຮັດໃຫ້ປະສິດທິພາບຕໍ່າລົງ ເພື່ອເຮັດໃຫ້ຄຸ້ມຄ່າທີ່ສຸດໃນທັງໝົດຂອງໂຄງການ. ລະບົບນີ້ສາມາດຈັດການດິນທີ່ປະກອບດ້ວຍສ່ວນປະກອບທີ່ແຕກຕ່າງກັນໄດ້ຢ່າງລຽບງ່າຍ ໂດຍປ່ຽນແປງລະຫວ່າງໂປຣໂທຄອນການປັບປຸງດິນຢ່າງອັດຕະໂນມັດເມື່ອເງື່ອນໄຂທາງດິນປ່ຽນແປງໄປຕາມເສັ້ນທາງຂອງອຸມົງ. ລະບົບການກັ້ນແລະຮີໄຊເຄີນທີ່ທັນສະໄໝຈະດຶງສານປັບປຸງດິນກັບມາໃຊ້ໃໝ່ ເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນຂະບວນການເສຍ ແລະຕົ້ນທຶນການດຳເນີນງານ ໃນຂະນະທີ່ຮັກສາຄວາມສອດຄ່ອງຕໍ່ຂໍ້ກຳນົດດ້ານສິ່ງແວດລ້ອມ. ລະບົບການປັບປຸງດິນຂອງເຄື່ອງຂຸດອຸມົງຈຸລະພາກເຮັດໃຫ້ການຈັດຕັ້ງປະຕິບັດໂຄງການສຳເລັດຜົນໄດ້ຢ່າງສຳເລັດໃນເງື່ອນໄຂທາງດິນທີ່ທ້າທາຍ ເຊິ່ງມັກຈະຕ້ອງການການປັບປຸງລ່ວງໆ ຫຼືວິທີການກໍ່ສ້າງທີ່ແຕກຕ່າງກັນທີ່ມີຄ່າໃຊ້ຈ່າຍສູງ.

ເຄື່ອງຂຸດອຸມົງຈຸລະພາກນີ້ປະກອບດ້ວຍລະບົບຄວາມປອດໄພແລະລະບົບການຕິດຕາມອັດຕະໂນມັດທີ່ຄົບຖ້ວນ ເຊິ່ງຕັ້ງສະຖານະດານໃໝ່ສຳລັບຄວາມປອດໄພໃນການກໍ່ສ້າງຢູ່ເທິງດິນ ແລະປະສິດທິພາບໃນການດຳເນີນງານ. ລະບົບທີ່ຖືກຜະສົມເຂົ້າດ້ວຍກັນນີ້ຈະຕິດຕາມຄ່າທີ່ສຳຄັນຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ ລວມທັງ: ການກວດຫາອາຍແກັສ, ຄວາມໝັ້ນຄົງຂອງໂຄງສ້າງ, ຄວາມສາມາດໃນການດຳເນີນງານຂອງເຄື່ອງຈັກ, ແລະສະພາບແວດລ້ອມທັງໝົດໃນໄລຍະທີ່ດຳເນີນການຂຸດອຸມົງ. ຂ່າວສານຈາກເຄືອຂ່າຍເຊີນເຊີທີ່ທັນສະໄໝ ແລະຖືກຈັດຕັ້ງຢູ່ໃນບ່ອນທີ່ເໝາະສົມທົ່ວທັງເຄື່ອງຈັກ ແລະສະພາບແວດລ້ອມຂອງອຸມົງ ຈະໃຫ້ຂໍ້ມູນທັນເວລາກ່ຽວກັບລະດັບອີກຊີເຈັນ, ຄວາມເຂັ້ມຂຸ້ນຂອງເມທານ, ການມີຢູ່ຂອງໄຮໂດຣເຈັນຊຸລໄຟດ໌, ແລະອາຍແກັສອື່ນໆທີ່ອາດເປັນອັນຕະລາຍ. ລະບົບການລະບາຍອາກາດອັດຕະໂນມັດຈະຕອບສະໜອງທັນທີເມື່ອມີການເຕືອນຈາກການກວດຫາອາຍແກັສ ໂດຍການເພີ່ມອັດຕາການລະບາຍອາກາດ ແລະເປີດໃຊ້ຂະບວນການສຸດຍອດເພື່ອປ້ອງກັນບຸກຄະລາກອນ ແລະອຸປະກອນ. ເຊີນເຊີການຕິດຕາມໂຄງສ້າງຈະຕິດຕາມການຢຸບຕົວຂອງດິນ, ຄວາມໝັ້ນຄົງຂອງຜະນັງອຸມົງ, ແລະສັນຍານທີ່ເປັນໄປໄດ້ຂອງການເปลີ່ນຮູບ, ເຊິ່ງເຕືອນຜູ້ປະຕິບັດງານກ່ຽວກັບບັນຫາທີ່ກຳລັງເກີດຂຶ້ນກ່ອນທີ່ຈະກາຍເປັນບັນຫາຄວາມປອດໄພທີ່ຮ້າຍແຮງ. ລະບົບອັດຕະໂນມັດຂອງເຄື່ອງຈັກປະກອບດ້ວຍການປິດລະບົບຄວາມປອດໄພທີ່ມີຄວາມເປັນເອກະລາດ (redundant) ເຊິ່ງຈະເປີດໃຊ້ເມື່ອມີການເກີນຄ່າທີ່ກຳນົດໄວ້ລ່ວງໆ ເພື່ອປ້ອງກັນບໍ່ໃຫ້ອຸປະກອນເສຍຫາຍ ແລະຮັບປະກັນຄວາມປອດໄພຂອງບຸກຄະລາກອນ. ຂະບວນການຕອບສະໜອງຕໍ່ເຫດສຸດຍອດຖືກຂຽນລ່ວງໆເຂົ້າໃນລະບົບ ເພື່ອໃຫ້ຂັ້ນຕອນທີ່ຊັດເຈນສຳລັບສະຖານະການຕ່າງໆ ແລະຈະແຈ້ງບໍລິການສຸດຍອດອັດຕະໂນມັດເມື່ອຈຳເປັນ. ຄວາມສາມາດໃນການຕິດຕາມຈາກໄລຍະທາງໄກ ສາມາດໃຫ້ຜູ້ຄຸມຄວາມປອດໄພເບິ່ງການດຳເນີນງານຈາກສະຖານທີ່ທີ່ປອດໄພ ເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນການສຳຜັດຂອງບຸກຄະລາກອນ ແຕ່ຍັງຮັກສາການຄຸມຄວບຄຸມທີ່ຄົບຖ້ວນ. ລະບົບນີ້ສ້າງບັນທຶກຄວາມປອດໄພທີ່ລະອຽດ ເຊິ່ງບັນທຶກເຫດການທັງໝົດ, ເຫດການທີ່ເກືອບເກີດອຸບັດຕິເຫດ, ແລະການດຳເນີນການເພື່ອປ້ອງກັນ ເພື່ອສ້າງຂໍ້ມູນທີ່ມີຄຸນຄ່າສຳລັບການປັບປຸງຄວາມປອດໄພຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ. ການເຊື່ອມຕໍ່ກັບຊອບແວຈັດການໂຄງການ ສາມາດໃຫ້ການລາຍງານທັນເວລາແກ່ຜູ້ມີສ່ວນຮ່ວມ ເພື່ອຮັບປະກັນຄວາມເປີດເຜີຍ ແລະຄວາມຮັບຜິດຊອບທັງໝົດໃນການດຳເນີນງານກໍ່ສ້າງ. ການຕິດຕາມສຸຂະພາບຂອງເຄື່ອງຈັກຈະຕິດຕາມການປະຕິບັດງານຂອງຊິ້ນສ່ວນຕ່າງໆ ເພື່ອທຳนายຄວາມຕ້ອງການການບໍາລຸງຮັກສາກ່ອນທີ່ຈະເກີດຄວາມລົ້ມເຫຼວ ແລະປ້ອງກັນການຢຸດດຳເນີນງານທີ່ບໍ່ຄາດຄິດ ເຊິ່ງອາດຈະສົ່ງຜົນຕໍ່ການຈັດຕັ້ງເວລາຄວາມປອດໄພ. ລະບົບອັດຕະໂນມັດປະກອບດ້ວຍການຕິດຕາມຄວາມເໝືອຍລ້າຂອງຜູ້ປະຕິບັດງານ ເພື່ອຮັບປະກັນຄວາມຕື່ນຕົວຂອງບຸກຄະລາກອນໃນເວລາດຳເນີນງານທີ່ສຳຄັນ ເພື່ອປ້ອງກັນອຸບັດຕິເຫດທີ່ເກີດຈາກຂໍ້ຜິດພາດຂອງມະນຸດ ຫຼືຄວາມສົນໃຈທີ່ຫຼຸດລົງ. ການຕິດຕາມສິ່ງແວດລ້ອມຂະຫຍາຍອອກໄປເຖິງບັນຫາຄວາມປອດໄພທີ່ເກີດຂື້ນທັນທີ ເພື່ອລວມເຖິງລະດັບສຽງ, ການວັດແທກການສັ່ນ, ແລະຂໍ້ມູນຄຸນນະພາບອາກາດ ເພື່ອຮັບປະກັນການປະຕິບັດຕາມຂໍ້ກຳນົດຂອງກົດໝາຍ. ລະບົບຄວາມປອດໄພອັດຕະໂນມັດຂອງເຄື່ອງຂຸດອຸມົງຈຸລະພາກແມ່ນເປັນຈຸດສູງສຸດຂອງເຕັກໂນໂລຊີການກໍ່ສ້າງ ເຊິ່ງໃຫ້ການປ້ອງກັນທີ່ບໍ່ເຄີຍມີມາກ່ອນສຳລັບບຸກຄະລາກອນ ແລະຮັກສາປະສິດທິພາບໃນການດຳເນີນງານໃນລະດັບທີ່ດີທີ່ສຸດ ໃນເວລາດຳເນີນໂຄງການກໍ່ສ້າງຢູ່ເທິງດິນທີ່ທ້າທາຍ.