ເຕັກໂນໂລຢີເຄື່ອງຈັກຂຸດທໍ່ໄຟເບີ: ວິທີແກ້ໄຂການກໍ່ສ້າງພາຍໃຕ້ດິນທີ່ມີຄວາມຖືກຕ້ອງສູງ

ເຄື່ອງຈັກຂຸດທາງລຸ່ມດິນແບບຈຸລະພາກ (microtunnel) ນີ້ຖືກຕິດຕັ້ງດ້ວຍລະບົບຊີ້ນຳທາງເລເຊີ (laser guidance) ລ່າສຸດທີ່ໃຫ້ຄວາມຖືກຕ້ອງຢ່າງຍິ່ງໃນການຂຸດທາງລຸ່ມດິນ, ເຊິ່ງກຳນົດມາດຕະຖານໃໝ່ຂອງອຸດສາຫະກຳສຳລັບໂຄງການຕິດຕັ້ງທີ່ຕ້ອງການຄວາມຖືກຕ້ອງສູງ. ເຕັກໂນໂລຊີທີ່ສຸກເສີນນີ້ໃຊ້ເຄື່ອງສົ່ງແລະຮັບເລເຊີຫຼາຍຕົວທີ່ຖືກຈັດວາງຢູ່ໃນຈຸດທີ່ເໝາະສົມຕາມເສັ້ນທາງຂອງການຂຸດ, ເພື່ອສ້າງເຄືອຂ່າຍອ້າງອີງສາມມິຕິທີ່ຕິດຕາມຕຳແໜ່ງຂອງຫົວຂຸດຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງໃນທັງໝົດຂອງຂະບວນການຕິດຕັ້ງ. ລະບົບຊີ້ນຳທາງເລເຊີເຮັດວຽກຮ່ວມກັບເຊັນເຊີໄຈໂຣສະກອັບ (gyroscopic sensors) ແລະເຄື່ອງວັດແທກຄວາມເລີກ (accelerometers) ທີ່ທັນສະໄໝ, ເຊິ່ງໃຫ້ຂໍ້ມູນປະຈຸບັນກ່ຽວກັບການເຄື່ອນທີ່ດ້ານຄວາມເອີ້ງ (pitch), ຄວາມເອີ້ງຂ້າງ (roll), ແລະ ຄວາມເອີ້ງຕາມແນວຕັ້ງ (yaw), ເພື່ອໃຫ້ຜູ້ປະຕິບັດການສາມາດປັບປຸງທັນທີ ແລະ ຮັກສາຄວາມຖືກຕ້ອງໃນການຈັດຕັ້ງຕຳແໜ່ງພາຍໃນຄວາມເປັນໄປໄດ້ທີ່ເປັນມິລິແມັດ. ເຕັກໂນໂລຊີນີ້ປັບຄືນຕົວຈາກປັດໄຈດ້ານສິ່ງແວດລ້ອມຕ່າງໆ ເຊັ່ນ: ຄວາມແຕກຕ່າງຂອງຄວາມໜາແໜ້ນດິນ, ສະພາບນ້ຳໃຕ້ດິນ, ແລະ ສາຍສົ່ງທີ່ມີຢູ່ເດີມທີ່ອາດຈະມີຜົນຕໍ່ເສັ້ນທາງຂອງການຂຸດ. ເຄື່ອງຈັກຂຸດທາງລຸ່ມດິນແບບຈຸລະພາກທີ່ທັນສະໄໝມີຄວາມສາມາດໃນການປັບປຸງອັດຕະໂນມັດທີ່ຕອບສະໜອງຕໍ່ສັນຍານຈາກລະບົບຊີ້ນຳໂດຍບໍ່ຕ້ອງມີການປັບປຸງດ້ວຍມື, ເພື່ອຮັບປະກັນການປະຕິບັດທີ່ສົມໆເທົ່າກັນເຖິງແມ່ນວ່າຈະຢູ່ໃນສະພາບດິນທີ່ທ້າທາຍ. ເຕັກໂນໂລຊີການຊີ້ນຳທາງເລເຊີເຊື່ອມຕໍ່ໄດ້ຢ່າງລຽບລ້ອຍກັບລະບົບຄວບຄຸມທີ່ໃຊ້ຄອມພິວເຕີ, ເຊິ່ງສະແດງຂໍ້ມູນຕຳແໜ່ງໃນເວລາຈິງ, ເພື່ອໃຫ້ຜູ້ປະຕິບັດການສາມາດເຫັນຄວາມຄືບໜ້າຂອງການຂຸດ ແລະ ຕັດສິນໃຈຢ່າງມີເຫດຜົນກ່ຽວກັບການປັບທິດທາງ. ຄວາມສາມາດດ້ານຄວາມຖືກຕ້ອງນີ້ເປັນທີ່ມີຄຸນຄ່າຢ່າງຍິ່ງໃນສະພາບແວດລ້ອມເມືອງ, ບ່ອນທີ່ສາຍສົ່ງທີ່ມີຢູ່ເດີມເຮັດໃຫ້ເກີດຊ່ອງທາງທີ່ຄັບຄືອນສຳລັບການຕິດຕັ້ງໃໝ່. ລະບົບນີ້ຮັກສາຄວາມຖືກຕ້ອງໄດ້ເຖິງແມ່ນໃນໄລຍະທາງທີ່ຍາວ, ໂດຍໂຄງການທີ່ສຳເລັດໄດ້ສະແດງໃຫ້ເຫັນວ່າການຄວບຄຸມເສັ້ນທາງ (grade control) ມີຄວາມຜິດພາດບໍ່ເກີນ 6 ມິລິແມັດໃນໄລຍະທາງຂຸດ 200 ແມັດ. ວິທີການປັບຄ່າ (calibration) ທີ່ທັນສະໄໝຮັບປະກັນວ່າຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການວັດແທກຈະຄົງທີ່ຕະຫຼອດໄລຍະເວລາຂອງໂຄງການ, ໂດຍມີການປັບຄືນອັດຕະໂນມັດຕໍ່ການສຶກສາຂອງອຸປະກອນ ແລະ ການປ່ຽນແປງດ້ານສິ່ງແວດລ້ອມ. ເຕັກໂນໂລຊີການຊີ້ນຳທາງເລເຊີສະໜັບສະໜູນການຂຸດເປັນເສັ້ນຊື່ ແລະ ການຂຸດທີ່ມີຮູບຮ່າງຄື້ນ (curved installations) ຢ່າງສັບສົນ, ແລະ ສາມາດປັບຕົວຕາມຂໍ້ກຳນົດຂອງໂຄງການທີ່ຕ້ອງການຈຸດເລີ່ມຕົ້ນ ແລະ ຈຸດສິ້ນສຸດທີ່ເປັນເອກະລັກ. ຜົນປະໂຫຍດດ້ານການຮັບປະກັນຄຸນນະພາບລວມເຖິງຄວາມສາມາດໃນການບັນທຶກລາຍລະອຽດ ເຊິ່ງເກັບບັນທຶກຄວາມແຕກຕ່າງລະຫວ່າງການຈັດຕັ້ງຕຳແໜ່ງທີ່ເກີດຂຶ້ນຈິງ ແລະ ທີ່ວາງແຜນໄວ້ຕະຫຼອດຂະບວນການຂຸດ, ເພື່ອໃຫ້ມີບັນທຶກຢືນຢັນສຳລັບການຮັບຮອງຈາກວິສະວະກອນ ແລະ ອ້າງອີງໃນອະນາຄົດ. ເຕັກໂນໂລຊີນີ້ຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຕ້ອງການດ້ານການສຳຫຼວດ (surveying) ແລະ ຍົກເລີກຄວາມຈຳເປັນໃນການວັດແທກດ້ວຍມືຢ່າງເລື້ອຍໆ ເຊິ່ງເປັນສາເຫດທີ່ເຮັດໃຫ້ການຂຸດແບບດັ້ງເດີມຊ້າ. ການເຊື່ອມຕໍ່ກັບລະບົບ GPS ໃຫ້ຄວາມສາມາດໃນການປັບສອດຄ່ອງຕຳແໜ່ງທີ່ເຫັນໄດ້ເທິງໜ້າດິນ, ເພື່ອຮັບປະກັນການເຊື່ອມຕໍ່ທີ່ຖືກຕ້ອງລະຫວ່າງການຕິດຕັ້ງທາງລຸ່ມດິນ ແລະ ລະບົບສາຍສົ່ງທີ່ມີຢູ່ເດີມ.

ເຄື່ອງຈັກຂຸດອຸມົງຈຸລະພາກ ໄດ້ປະຕິວັດວິທີການກໍ່ສ້າງດ້ວຍການໃຫ້ປະໂຫຍດດ້ານສິ່ງແວດລ້ອມຢ່າງຄົບຖ້ວນ ເຊິ່ງຊ່ວຍແກ້ໄຂບັນຫາທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນເกີ່ຍວກັບການພັດທະນາຢ່າງຍືນຍົງ ແລະ ການຫຼຸດຜ່ອນຜົນກະທົບຕໍ່ຊຸມຊົນ. ເຕັກໂນໂລຢີທີ່ທັນສະໄໝນີ້ເຮັດວຽກຢູ່ພາຍໃຕ້ດິນທັງໝົດ ໂດຍບໍ່ເກີດການຮີດສຳຫຼັບພື້ນທີ່ເທິງດິນຢ່າງຮຸນແຮງ ເຊິ່ງມັກເກີດຂຶ້ນຈາກວິທີການຕິດຕັ້ງແບບເປີດທີ່ໃຊ້ກັນທົ່ວໄປ ເຊິ່ງຕ້ອງການການກໍ່ສ້າງຄືນທັງໝົດຂອງຖະໜົນ ການເອົາພືດພັນອອກຈາກທີ່ດິນ ແລະ ການຍ້າຍດິນຈຳນວນຫຼາຍ. ປະໂຫຍດດ້ານສິ່ງແວດລ້ອມເລີ່ມຕົ້ນດ້ວຍການຫຼຸດຜ່ອນການປ່ອຍກາຊີຄາບອນຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ ເນື່ອງຈາກໂຄງການທີ່ໃຊ້ເຄື່ອງຈັກຂຸດອຸມົງຈຸລະພາກຕ້ອງການຍານພາຫະນະໆຫຼາຍໆຄັນ ໃນການຂົນສົ່ງວັດຖຸ ການນຳເອົາຂີ້ເຫຼື້ອອອກ ແລະ ການບູຮານເຂດທີ່ກໍ່ສ້າງ. ໂຄງການຂຸດເປີດທຳມະດາຈະປ່ອຍກາຊີທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບການຂົນສົ່ງອອກມາຈຳນວນຫຼາຍ ໂດຍການຂົນສົ່ງດິນທີ່ຂຸດໄດ້ໄປຍັງສະຖານທີ່ຝັງຂີ້ເຫຼື້ອ ແລະ ການນຳເອົາວັດຖຸເຕີມເຂົ້າມາ (backfill) ໃນຂະນະທີ່ການດຳເນີນງານຂອງເຄື່ອງຈັກຂຸດອຸມົງຈຸລະພາກຈະປຸງແຕ່ງດິນທີ່ຂຸດໄດ້ຜ່ານລະບົບເປືອກ (slurry systems) ທີ່ມີປະສິດທິພາບ ເຊິ່ງຊ່ວຍຫຼຸດຜ່ອນການເກີດຂີ້ເຫຼື້ອໃຫ້ໆນ້ອຍທີ່ສຸດ. ການຫຼຸດຜ່ອນມື້ດັງເປັນປະໂຫຍດດ້ານສິ່ງແວດລ້ອມອີກອັນໜຶ່ງທີ່ສຳຄັນຢ່າງຍິ່ງ ໂດຍເປັນພິເສດໃນເຂດເມືອງທີ່ມີປະຊາກອນຫຼາຍ ແລະ ສະຖານທີ່ອ່ອນໄຫວດ້ານສິ່ງແວດລ້ອມເຊັ່ນ: ໂຮງຮຽນ ໂຮງໝໍ ແລະ ເຂດທີ່ຢູ່ອາໄສ. ຂະບວນການຂຸດເຈาะພາຍໃຕ້ດິນເກີດສຽງເທື່ອງດິນນ້ອຍຫຼາຍເມື່ອທຽບກັບອຸປະກອນການຂຸດ ເຄື່ອງທຸບ (jackhammers) ແລະ ເຄື່ອງຈັກຫຼາຍຊະນິດທີ່ໃຊ້ໃນວິທີການກໍ່ສ້າງທຳມະດາ. ການດຳເນີນງານທີ່ເງີບງ່ຽວນີ້ເຮັດໃຫ້ສາມາດເຮັດວຽກໄດ້ໃນເວລາທີ່ຍາວນານຂຶ້ນໂດຍບໍ່ຮີດສຳຫຼັບຊຸມຊົນອ້ອມຂ້າງ ເຊິ່ງຊ່ວຍຫຼຸດຜ່ອນເວລາທັງໝົດຂອງໂຄງການ ແລະ ຜົນກະທົບດ້ານສິ່ງແວດລ້ອມທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ. ເຄື່ອງຈັກຂຸດອຸມົງຈຸລະພາກຊ່ວຍຮັກສາລະບົບນິເວດທີ່ມີຢູ່ເດີມໄວ້ ໂດຍການຫຼີກເວັ້ນການຮີດສຳຫຼັບຕົ້ນໄມ້ທີ່ໃຫຍ່ແລ້ວ ລະບົບຮາກທີ່ເຕີບໂຕແລ້ວ ແລະ ລະບົບການໄຫຼຂອງນ້ຳທີ່ເປັນທຳມະຊາດ ເຊິ່ງສະໜັບສະໜູນທີ່ຢູ່ອາໄສຂອງສັດປ່າໃນທ້ອງຖິ່ນ. ການຕິດຕັ້ງເທິງດິນສາມາດດຳເນີນໄປໄດ້ໂດຍບໍ່ຕ້ອງເອົາພືດພັນອອກ ຫຼື ຮີດສຳຫຼັບໂຄງສ້າງດິນທີ່ໄດ້ພັດທະນາມາເປັນເວລາຫຼາຍທົດສະວັດ ເຊິ່ງຊ່ວຍຮັກສາປະໂຫຍດດ້ານການດູດຊຶມຄາບອນ ແລະ ປ້ອງກັນບັນຫາການເຊື່ອນ. ການປ້ອງກັນຄຸນນະພາບນ້ຳເກີດຂຶ້ນຈາກຂະບວນການຂຸດທີ່ຄວບຄຸມໄດ້ດີ ເຊິ່ງຊ່ວຍປ້ອງກັນການປົນເປື້ອນຂອງນ້ຳບໍ່ລຶກ ແລະ ນ້ຳເທິງດິນ. ລະບົບການຂຸດທີ່ປິດຢ່າງເຂັ້ມງວດຈະກັກຂັງວັດຖຸທີ່ຂຸດໄດ້ໄວ້ພາຍໃນລະບົບເປືອກ (slurry circuit) ເພື່ອປ້ອງກັນບໍ່ໃຫ້ເກີດການເຂົ້າໄປຂອງອະນຸພາກດິນ ແລະ ມື້ສານອາດຈະເປັນອັນຕະລາຍເຂົ້າໄປໃນລະບົບນ້ຳ. ຄວາມສາມາດໃນການກັກຂັງນີ້ເປັນທີ່ມີຄຸນຄ່າຢ່າງຍິ່ງໃນເຂດທີ່ອ່ອນໄຫວດ້ານສິ່ງແວດລ້ອມ ໂດຍເປັນພິເສດໃນເຂດທີ່ການປ້ອງກັນນ້ຳບໍ່ລຶກເປັນສິ່ງທີ່ສຳຄັນທີ່ສຸດ. ການຫຼຸດຜ່ອນການໃຊ້ວັດຖຸຊ່ວຍສົ່ງເສີມການປະຢັດຊັບພະຍາກອນ ເນື່ອງຈາກໂຄງການບໍ່ຈຳເປັນຕ້ອງໃຊ້ວັດຖຸເຕີມເຂົ້າ (backfill) ວັດຖຸສຳລັບການບູຮານ ແລະ ສ່ວນປະກອບສຳລັບການຕິດຕັ້ງຄືນໃໝ່ ເຊິ່ງມັກຈະຕ້ອງໃຊ້ໃນວິທີການຂຸດເປີດ. ເຄື່ອງຈັກຂຸດອຸມົງຈຸລະພາກສະໜັບສະໜູນຫຼັກການເສດຖະກິດວົງຈອນ (circular economy) ໂດຍການຫຼຸດຜ່ອນການເກີດຂີ້ເຫຼື້ອໃຫ້ໆນ້ອຍທີ່ສຸດ ແລະ ການນຳໃຊ້ສິ່ງອຳນວຍຄວາມສະດວກທີ່ມີຢູ່ໃຫ້ເຕັມທີ່ ໂດຍບໍ່ຕ້ອງປ່ຽນແທນກ່ອນເວລາ ຫຼື ຕ້ອງດຳເນີນການປັບປຸງຢ່າງຮຸນແຮງ.

ເຄື່ອງຈັກຂຸດອຸມົງຈຸລະພາກສະແດງໃຫ້ເຫັນເຖິງຄວາມຫຼາກຫຼາຍຢ່າງເປີດກວ້າງຜ່ານວິສະວະກຳທີ່ທັນສະໄໝ ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ການດຳເນີນງານສຳເລັດຜົນໄດ້ໃນເງື່ອນໄຂທາງດິນທີ່ແຕກຕ່າງກັນຫຼາຍ ຈາກດິນທີ່ອ່ອນເຊັ່ນ: ດິນເບື້ອງ ແລະ ດິນທราย ໄປຈົນເຖິງຊັ້ນຫີນທີ່ທ້າທາຍ ເຮັດໃຫ້ເຄື່ອງນີ້ເປັນທາງເລືອກທີ່ນິຍົມໃຊ້ສຳລັບໂຄງການທີ່ມີລັກສະນະດິນໃຕ້ດິນທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ຄວາມສາມາດໃນການປັບຕົວນີ້ເກີດຈາກການອອກແບບຫົວຂຸດທີ່ສຸດລິ້ນ ເຊິ່ງສາມາດປັບແຕ່ງໃຫ້ເໝາະສົມກັບປະເພດດິນທີ່ເປົ້າໝາຍ ໂດຍການນຳໃຊ້ຮູບແບບຂອງຟັນທີ່ແຕກຕ່າງກັນ ມຸມຂຸດ ແລະ ລູບການຫຼຸນທີ່ຖືກເລືອກເອງເພື່ອໃຫ້ເໝາະສົມກັບເງື່ອນໄຂທາງດິນທີ່ເປົ້າໝາຍ. ໃນດິນອ່ອນເຊັ່ນ: ດິນເບື້ອງ ແລະ ດິນທราย ເຄື່ອງຈັກຂຸດອຸມົງຈຸລະພາກຈະນຳໃຊ້ຫົວຂຸດທີ່ເປັນພິເສດທີ່ມີຄວາມສາມາດໃນການຂະຍາຍດິນຢ່າງຮຸນແຮງ ແລະ ລະບົບການລ້ຽງນ້ຳເປືອກ (slurry) ທີ່ດີຂຶ້ນ ເຊິ່ງຮັກສາຄວາມສະຖຽນຂອງອຸມົງໄວ້ ແລະ ປ້ອງກັນການຖົມຂອງໜ້າດິນ. ອຸປະກອນຈະປັບແຕ່ງຄວາມແຮງຂັບເຄື່ອນ (thrust forces) ແລະ ອັດຕາການຫຼຸນອັດຕະໂນມັດຕາມສັນຍານການຕ້ານທາງດິນ ເພື່ອເພີ່ມອັດຕາການຂຸດເຂົ້າໄປໃນດິນຢ່າງມີປະສິດທິພາບ ແລະ ປ້ອງກັນການເກີດພະລັງງານເກີນຂອບເຂດຂອງອຸປະກອນ ຫຼື ການເຮັດໃຫ້ດິນເສຍຫາຍ. ສຳລັບເງື່ອນໄຂດິນປະສົມທີ່ມີຫີນ ສິ່ງເສດເຫຼືອ ຫຼື ຊັ້ນດິນທີ່ມີຄວາມໜາແໜ້ນແຕກຕ່າງກັນ ເຄື່ອງຈັກຂຸດອຸມົງຈຸລະພາກຈະນຳໃຊ້ຄ່າຂອງການຂຸດທີ່ສາມາດປັບຕົວໄດ້ ເຊິ່ງຈະຕອບສະໜອງຕໍ່ຮູບແບບການຕ້ານທີ່ປ່ຽນແປງ ເພື່ອຮັກສາຄວາມຄືບໜ້າຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ ໂດຍບໍ່ເຮັດໃຫ້ຄຸນນະພາບຂອງອຸມົງຫຼື ຄວາມເຊື່ອຖືໄດ້ຂອງອຸປະກອນເສຍຫາຍ. ຄວາມສາມາດໃນການຂຸດຫີນຈະນຳໃຊ້ຫົວຂຸດທີ່ຕິດຕັ້ງເພັດ ຫຼື ເຄື່ອງມືທີ່ມີປາກເຫຼັກທີ່ປົກຄຸມດ້ວຍທົງເວີ (carbide) ເຊິ່ງສາມາດຂຸດເຂົ້າໄປໃນຊັ້ນຫີນທີ່ແໜ້ນ ແລະ ຮັກສາຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງທິດທາງ ແລະ ຄວາມຊັນຂອງອຸມົງໄວ້ໄດ້. ລະບົບ slurry ຈະປັບຕົວເຂົ້າກັບປະເພດດິນທີ່ແຕກຕ່າງກັນ ໂດຍການປັບຄວາມໜືດຂອງຂອງເຫຼວ ອັດຕາການລ້ຽງ ແລະ ຂະບວນການແຍກທີ່ມີປະສິດທິພາບໃນການນຳເອົາວັດຖຸທີ່ຂຸດອອກມາທັງໝົດ ຈາກອະນຸພາກດິນເບື້ອງທີ່ໜາແໜ້ນ ໄປຈົນເຖິງເສັ້ນເຫຼັກຫີນ ແລະ ກ້ອນຫີນ. ເຊີນເຊີທີ່ທັນສະໄໝຈະສັງເກດສະຖານະດິນຂ້າງໆ ຫົວຂຸດຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ ເພື່ອໃຫ້ເຕືອນລ່ວງໆກ່ຽວກັບການປ່ຽນແປງທາງດິນທີ່ອາດຈະຕ້ອງມີການປັບຄ່າ ຫຼື ປ່ຽນເຄື່ອງມື. ເຄື່ອງຈັກຂຸດອຸມົງຈຸລະພາກສາມາດຮອງຮັບວິທີການຕິດຕັ້ງທໍ່ຫຼາກຫຼາຍ ໂດຍສາມາດໃຊ້ທໍ່ທີ່ເຮັດຈາກວັດຖຸທີ່ແຕກຕ່າງກັນ ເຊັ່ນ: ເຫຼັກເສີມເປີດ, ເຫຼັກທີ່ມີຄວາມຍືດຫຼຸ້ນ, ເຫຼັກທີ່ບໍ່ມີສານເຫຼັກ, ແລະ ທໍ່ປະກອບພິເສດ ຂຶ້ນກັບຄວາມຕ້ອງການຂອງໂຄງການ ແລະ ເງື່ອນໄຂດິນ. ການອອກແບບແບບປະກອບ (modular design) ໃຫ້ຄວາມສາມາດໃນການປັບແຕ່ງຢ່າງໄວວາສຳລັບເສັ້ນຜ່າສູນກາງຂອງອຸມົງທີ່ແຕກຕ່າງກັນ ແລະ ຄວາມຕ້ອງການໃນການຕິດຕັ້ງ ເພື່ອເພີ່ມປະສິດທິພາບໃນການນຳໃຊ້ອຸປະກອນໃນໂຄງການທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ເຕັກໂນໂລຊີນີ້ສາມາດຮອງຮັບທັງວິທີການຕິດຕັ້ງແບບການດັນ (jacking) ແລະ ວິທີການຕິດຕັ້ງແບບການເຄື່ອນ (pushing) ໂດຍປັບຕົວເຂົ້າກັບລັກສະນະການຮັບນ້ຳໜັກຂອງດິນ ແລະ ລັກສະນະຂອງທໍ່. ລະບົບຄວບຄຸມຄຸນນະພາບຈະສັງເກດຄ່າຂອງການຂຸດຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ ເພື່ອຮັບປະກັນການດຳເນີນງານທີ່ດີທີ່ສຸດ ບໍ່ວ່າຈະເປັນການປ່ຽນແປງຂອງດິນ ແລະ ຮັກສາຄຸນນະພາບການຕິດຕັ້ງທີ່ສົມໆເທົ່າກັນໄວ້ໃນເງື່ອນໄຂທາງດິນທີ່ປ່ຽນແປງ. ຄວາມຫຼາກຫຼາຍນີ້ຊ່ວຍຫຼຸດຄວາມສ່ຽງຂອງໂຄງການທີ່ເກີດຈາກສະຖານະດິນທີ່ບໍ່ຄາດຄິດ ແລະ ຍົກເລີກຄວາມຈຳເປັນໃນການນຳໃຊ້ເຄື່ອງຈັກທີ່ເປັນພິເສດຫຼາຍຊະນິດ ເພື່ອໃຫ້ແກ້ໄຂບັນຫາທີ່ສັບສົນຂອງໂຄງການສິ່ງອຳນວຍຄວາມສະດວກພື້ນຖານທີ່ມີເງື່ອນໄຂດິນໃຕ້ດິນທີ່ແຕກຕ່າງກັນ.